[发明专利]一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构在审
| 申请号： | 202011419471.8 | 申请日： | 2020-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112407239A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘艳军;林玉祥;吴海杰;罗竑;梁斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56;B64C1/30 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215010 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 无人机 尾翼 机构 | ||
1.一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，包括固定件(1)、扭簧(2)、固定件压盖(3)和旋转活动件(4)，其特征在于，所述固定件(1)的内部套设连接有旋转活动件(4)，所述旋转活动件(4)的内部套设连接有扭簧(2)，所述扭簧(2)的一端与固定件(1)的中部固定连接，所述旋转活动件(4)的一端与固定件压盖(3)的中部穿插连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，其特征在于：所述固定件(1)包括固定件扭簧安装孔(1-1)、固定件限位槽(1-2)和固定件安装孔(1-3)，所述固定件(1)一端的中部开设有固定件扭簧安装孔(1-1)，所述固定件(1)一端的两侧均开设有固定件限位槽(1-2)，所述固定件(1)边侧等距开设有四个固定件安装孔(1-3)。
3.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，其特征在于：所述扭簧(2)包括扭簧固定端扭臂(2-1)和扭簧活动端扭臂(2-2)，所述扭簧(2)的一端固定设有扭簧固定端扭臂(2-1)，所述扭簧(2)的另一端固定设有扭簧活动端扭臂(2-2)，所述扭簧活动端扭臂(2-2)与固定件扭簧安装孔(1-1)穿插连接。
4.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，其特征在于：所述固定件压盖(3)包括固定件压盖安装孔(3-1)，所述固定件压盖(3)的中心处开设有圆孔，所述固定件压盖(3)的四个边侧均开设有固定件压盖安装孔(3-1)。
5.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，其特征在于：所述旋转活动件(4)包括活动件扭簧卡槽(4-1)、活动件限位凸块(4-2)和活动件尾翼安装端(4-3)，所述活动件(4)的中心处开设有活动件扭簧卡槽(4-1)，所述活动件扭簧卡槽(4-1)与扭簧固定端扭臂(2-1)嵌设连接，所述活动件(4)一端的两侧对称固定设有两个活动件限位凸块(4-2)，两个所述活动件限位凸块(4-2)与固定件限位槽(1-2)穿插连接，所述活动件(4)另一端的中心处固定设有活动件尾翼安装端(4-3)，所述活动件尾翼安装端(4-3)与固定件压盖(3)中心处开设的圆孔穿插连接。
6.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，其特征在于：所述固定件安装孔(1-3)的内径与固定件压盖安装孔(3-1)的位置对正，且所述固定件安装孔(1-3)的内径与固定件压盖安装孔(3-1)内径相匹配。
7.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，其特征在于：所述固定件扭簧安装孔(1-1)的内径与扭簧活动端扭臂(2-2)端头处的尺寸相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，其特征在于：所述固定件(1)内部的尺寸与旋转活动件(4)的尺寸相匹配。
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