[发明专利]翻转定位机构的使用方法

说明书

本发明提供了一种翻转定位机构的使用方法，翻转定位机构包括：台面板；支撑架，支撑架设置在台面板上，支撑架的横杆设置在支撑架远离台面板的一侧；其中，在将工件放置在横杆上时，工件绕横杆翻转预定角度后到达台面板上；第一定位组件，第一定位组件设置在台面板上，第一定位组件中的第一定位部件的至少部分相对于台面板沿第一预设方向可移动地设置，以沿第一预设方向对工件进行定位；第二定位组件，第二定位组件设置在台面板上，第二定位组件中的第二定位部件的至少部分相对于台面板沿第二预设方向可移动地设置，以沿第二预设方向对工件进行定位。本发明的翻转定位机构解决了现有技术中将空调底盘一正一反叠放时的工作效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及空调生产领域，具体而言，涉及一种翻转定位机构的使用方法。

背景技术

空调底盘在加工完后装车前需要一正一反依次堆叠，这样底盘才不容易倾倒，传统的堆叠手段是通过机械手夹持底盘以调整其摆放姿态，将底盘先放置在中转台上，先正放一个正放，再反放一个，堆叠好两个底盘之后再由机器人一同取走，但正放和反放时机器人的运行姿态差异巨大，导致其动作节拍较慢，工作效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种翻转定位机构的使用方法，以解决现有技术中将空调底盘一正一反叠放时的工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种翻转定位机构，包括：台面板；支撑架，支撑架设置在台面板上，支撑架的横杆设置在支撑架远离台面板的一侧；其中，在将工件放置在横杆上时，工件绕横杆翻转预定角度后到达台面板上；第一定位组件，第一定位组件设置在台面板上，第一定位组件中的第一定位部件的至少部分相对于台面板沿第一预设方向可移动地设置，以沿第一预设方向对工件进行定位；第二定位组件，第二定位组件设置在台面板上，第二定位组件中的第二定位部件的至少部分相对于台面板沿第二预设方向可移动地设置，以沿第二预设方向对工件进行定位。

进一步地，第一定位组件还包括：第一限位部件，第一限位部件与第一定位部件对应设置，以通过第一定位部件使工件沿第一预设方向向第一限位部件靠近。

进一步地，第二定位组件还包括：第二限位部件，第二限位部件与第二定位部件对应设置，以通过第二定位部件使工件沿第二预设方向向第二限位部件靠近。

进一步地，第一定位部件为第一活塞缸，以通过第一活塞缸的第一活塞杆的伸缩运动来对工件进行定位；和/或第二定位部件为第二活塞缸，以通过第二活塞缸的第二活塞杆的伸缩运动来对工件进行定位。

进一步地，支撑架还包括两个支撑杆，两个支撑杆分别设置在横杆的延伸方向的两端且位于横杆靠近台面板的一侧，以使横杆通过两个支撑杆与台面板连接。

进一步地，翻转定位机构还包括：缓冲架，缓冲架设置在台面板上且位于横杆下方，缓冲架的支撑面与台面板之间的夹角为锐角，以使翻转后的工件落在缓冲架上并通过缓冲架到达台面板上。

进一步地，翻转定位机构还包括：止挡部件，止挡部件相对于缓冲架的支撑面沿第三预设方向可移动地设置，以在缓冲架和台面板上均具有工件时，止挡部件移动到缓冲架上方，对位于缓冲架上的工件进行止挡。

进一步地，翻转定位机构还包括：驱动部件，驱动部件设置在台面板下方，驱动部件与止挡部件驱动连接，以驱动止挡部件运动。

进一步地，翻转定位机构还包括：第一光电开关，用于检测台面板上是否放置有工件以及工件的位置，以通过第一光电开关的检测结果来对工件进行定位。

进一步地，翻转定位机构还包括：第一光电开关，用于检测台面板上是否放置有工件；第二光电开关，用于检测是否有工件到达缓冲架上，以通过第一光电开关和第二光电开关的检测结果来控制止挡部件的运动。