[发明专利]翻转定位机构的使用方法

权利要求书

1.一种翻转定位机构的使用方法，其特征在于，

所述翻转定位机构包括：

台面板（1）；

支撑架（2），所述支撑架（2）设置在所述台面板（1）上，所述支撑架（2）的横杆（21）设置在所述支撑架（2）远离所述台面板（1）的一侧；其中，在将工件（100）放置在所述横杆（21）上时，所述工件（100）绕所述横杆（21）翻转预定角度后到达所述台面板（1）上；

第一定位组件（3），所述第一定位组件（3）设置在所述台面板（1）上，所述第一定位组件（3）中的第一定位部件（31）的至少部分相对于所述台面板（1）沿第一预设方向可移动地设置，以沿第一预设方向对所述工件（100）进行定位；

第二定位组件（4），所述第二定位组件（4）设置在所述台面板（1）上，所述第二定位组件（4）中的第二定位部件（41）的至少部分相对于所述台面板（1）沿第二预设方向可移动地设置，以沿第二预设方向对所述工件（100）进行定位；

所述支撑架（2）还包括两个支撑杆（22），所述两个支撑杆（22）分别设置在所述横杆（21）的延伸方向的两端且位于所述横杆（21）靠近所述台面板（1）的一侧，以使所述横杆（21）通过所述两个支撑杆（22）与所述台面板（1）连接；

所述第一定位组件（3）还包括：第一限位部件（32），所述第一限位部件（32）与所述第一定位部件（31）对应设置，以通过所述第一定位部件（31）使所述工件（100）沿第一预设方向向所述第一限位部件（32）靠近；

所述第二定位组件（4）还包括：第二限位部件（42），所述第二限位部件（42）与所述第二定位部件（41）对应设置，以通过所述第二定位部件（41）使所述工件（100）沿第二预设方向向所述第二限位部件（42）靠近；

所述使用方法包括：在所述台面板（1）上设置所述支撑架（2），并使所述横杆（21）位于所述支撑架（2）远离所述台面板（1）的一侧；首先，通过机器人夹持一个第一面朝上的所述工件（100）并将其偏心放置在所述横杆（21）上，以使所述工件（100）自动从所述第一面朝上的状态翻转预定角度后成为第二面朝上的状态；然后，通过所述第一定位组件（3）和所述第二定位组件（4）移动所述工件（100），以使所述工件（100）位于所述台面板（1）上的预定位置处；接着，通过机器人再夹持另外一个所述第一面朝上的所述工件（100）叠在翻转后的所述工件（100）上方；最后，将两个所述工件（100）一同夹走并装车；

其中，所述预定角度为180度，所述第一面和所述第二面分别为所述工件（100）的厚度方向的相对两面，所述第一预设方向和所述第二预设方向相互垂直且均平行于所述台面板（1），所述第一预设方向为所述工件（100）的宽度方向，所述第二预设方向为所述工件（100）的长度方向。

2.根据权利要求1所述的翻转定位机构的使用方法，其特征在于，所述第一定位部件（31）为第一活塞缸，以通过所述第一活塞缸的第一活塞杆的伸缩运动来对所述工件（100）进行定位；和/或所述第二定位部件（41）为第二活塞缸，以通过所述第二活塞缸的第二活塞杆的伸缩运动来对所述工件（100）进行定位。

3.根据权利要求1所述的翻转定位机构的使用方法，其特征在于，所述翻转定位机构还包括：

缓冲架（5），所述缓冲架（5）设置在所述台面板（1）上且位于所述横杆（21）下方，所述缓冲架（5）的支撑面与所述台面板（1）之间的夹角为锐角，以使翻转后的所述工件（100）落在所述缓冲架（5）上并通过所述缓冲架（5）到达所述台面板（1）上。

4.根据权利要求3所述的翻转定位机构的使用方法，其特征在于，所述翻转定位机构还包括：

止挡部件（6），所述止挡部件（6）相对于所述缓冲架（5）的支撑面沿第三预设方向可移动地设置，以在所述缓冲架（5）和所述台面板（1）上均具有所述工件（100）时，所述止挡部件（6）移动到所述缓冲架（5）上方，对位于所述缓冲架（5）上的所述工件（100）进行止挡。