[发明专利]一种带抓取装置的加工原料分拣设备

说明书

本发明涉及一种带抓取装置的加工原料分拣设备,所述抓取装置包括移动板以及设置在所述移动板上的二号伺服电机，所述移动板上还设置有夹紧杆，所述二号伺服电机连接二号丝杆，所述二号丝杆上设置有二号螺纹套筒，所述二号螺纹套筒连接连接板，所述连接板上有连接杆，所述连接杆连接所述夹紧杆，所述夹紧杆上设置有弹性组件，所述加工原料分拣设备包括所述的抓取装置，还包括工作台以及竖板，所述竖板上有安装板，所述竖板上有一号伺服电机，所述一号伺服电机连接往复组件，所述往复组件连接导向组件，所述导向组件连接固定板，所述固定板上设置有二号导向杆，所述二号导向杆与所述移动板滑动套合，所述二号导向杆与所述移动板之间设置有调节组件。

技术领域

本发明涉及一种分拣设备，具体是一种带抓取装置的加工原料分拣设备。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，然而在实际生产中，分拣多依靠最原始的人工分拣，这种方法没有设备投资，简单方便，所有材料一次性分拣到位，非常实用，但是缺点也异常明显，用工人数量巨大，需要培养熟练的工人，且分拣的速度和准确率不稳定，对生产造成了影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带抓取装置的加工原料分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带抓取装置的加工原料分拣设备，所述加工原料分拣设备包括所述的抓取装置，所述加工原料分拣设备还包括工作台以及垂直设置于所述工作台的竖板，所述抓取装置包括移动板以及固定设置在所述移动板上的二号伺服电机，所述移动板上还对称铰接有两个夹紧杆，所述二号伺服电机通过一号传动组件连接贯穿于所述移动板上的二号丝杆，所述二号丝杆上螺纹配合有二号螺纹套筒，所述二号螺纹套筒上设置有连接板，所述连接板上对称铰接有两个连接杆，所述连接杆连接所述夹紧杆，所述夹紧杆上设置有用于对原料进行抓取的弹性组件；所述竖板上设置有安装板，所述安装板上设置有检测装置，所述竖板上设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机连接设置在所述竖板和所述安装板上的往复组件，所述往复组件通过连接件连接导向组件，所述导向组件通过所述连接件连接固定板，所述固定板上设置有两个二号导向杆，所述二号导向杆与所述移动板通过套筒滑动套合，所述二号导向杆与所述移动板之间设置有用于带动所述移动板升降的调节组件，所述调节组件通过二号传动组件与所述二号伺服电机连接。

作为本发明进一步的方案：所述一号传动组件包括与所述二号伺服电机连接的一号锥齿轮以及与所述一号锥齿轮啮合且转动设置在所述移动板上的二号锥齿轮，所述二号锥齿轮连接所述二号丝杆。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括与所述夹紧杆连接的弹簧套筒和设置在所述弹簧套筒内部的弹簧以及贯穿于所述弹簧套筒与所述弹簧连接的支撑杆，所述支撑杆上连接有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述往复组件包括设置在所述竖板和所述安装板上的挡板之间的一号丝杆以及与所述一号丝杆螺纹配合的一号螺纹套筒，所述一号螺纹套筒通过所述连接件连接所述导向组件。

作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括通过所述连接件与所述一号螺纹套筒连接的活动套筒以及与所述活动套筒滑动套合且设置在所述竖板和挡板之间的导向杆，所述活动套筒通过所述连接件连接固定板。

作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括设置所述二号导向杆上的齿条以及与所述齿条啮合且设置在所述移动板上的齿轮，所述齿轮连接所述二号传动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述二号传动组件包括与所述二号伺服电机连接的蜗杆以及与所述蜗杆螺纹配合且转动设置在所述移动板上的蜗轮，所述蜗轮与所述齿轮同轴连接。