[发明专利]一种带抓取装置的加工原料分拣设备

权利要求书

1.一种带抓取装置的加工原料分拣设备，其特征在于，包括抓取装置、工作台(1)以及垂直设置于所述工作台(1)的竖板(2)，其中所述抓取装置包括移动板(13)以及固定设置在所述移动板(13)上的二号伺服电机(14)，所述移动板(13)上还对称铰接有两个夹紧杆(24)，所述二号伺服电机(14)通过一号传动组件连接贯穿于所述移动板(13)上的二号丝杆(20)，所述二号丝杆(20)上螺纹配合有二号螺纹套筒(21)，所述二号螺纹套筒(21)上设置有连接板(22)，所述连接板(22)上对称铰接有两个连接杆(23)，所述连接杆(23)连接所述夹紧杆(24)，所述夹紧杆(24)上设置有用于对原料进行抓取的弹性组件；所述竖板(2)上设置有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有检测装置(4)，所述竖板(2)上还设置有一号伺服电机(5)，所述一号伺服电机(5)连接设置在所述竖板(2)和所述安装板(3)上的往复组件，所述往复组件通过连接件连接导向组件，所述导向组件通过所述连接件连接有固定板(10)，所述固定板(10)上设置有两个二号导向杆(11)，所述二号导向杆(11)与所述移动板(13)通过套筒滑动套合，所述二号导向杆(11)与所述移动板(13)之间设置有用于带动所述移动板(13)升降的调节组件，所述调节组件通过二号传动组件与所述二号伺服电机(14)连接；

所述一号传动组件包括与所述二号伺服电机(14)连接的一号锥齿轮(18)以及与所述一号锥齿轮(18)啮合且转动设置在所述移动板(13)上的二号锥齿轮(19)，所述二号锥齿轮(19)连接所述二号丝杆(20)；

所述往复组件包括设置在所述竖板(2)和所述安装板(3)上的挡板之间的一号丝杆(6)以及与所述一号丝杆(6)螺纹配合的一号螺纹套筒(7)，所述一号螺纹套筒(7)通过所述连接件连接所述导向组件；

所述导向组件包括通过所述连接件与所述一号螺纹套筒(7)连接的活动套筒(8)以及与所述活动套筒(8)滑动套合且设置在所述竖板(2)和挡板之间的导向杆(9)，所述活动套筒(8)通过所述连接件连接所述固定板(10)；

所述调节组件包括设置所述二号导向杆(11)上的齿条(12)以及与所述齿条(12)啮合且设置在所述移动板(13)上的齿轮(17)，所述齿轮(17)连接所述二号传动组件；

所述二号传动组件包括与所述二号伺服电机(14)连接的蜗杆(15)以及与所述蜗杆(15)螺纹配合且转动设置在所述移动板(13)上的蜗轮(16)，所述蜗轮(16)与所述齿轮(17)同轴连接；

所述弹性组件包括与所述夹紧杆(24)连接的弹簧套筒(25)和设置在所述弹簧套筒(25)内部的弹簧(26)以及贯穿于所述弹簧套筒(25)与所述弹簧(26)连接的支撑杆(27)，所述支撑杆(27)上连接有橡胶垫(28)。