[发明专利]一种电机飞车保护系统和方法

说明书

本申请公开了一种电机飞车保护系统，包括控制器和数据处理电路，数据处理电路在接收到用于表征控制器正常工作的启动信号后，控制控制器与电机连接，以使电机按照控制器的操作运动。应用以上技术方案，只有在接收到启动信号的情况下，控制器才能对电机进行控制，在没有启动信号时，控制器与电机处于断开状态，能够有效防止控制器异常等情况下造成电机飞车的现象，进一步保护了被控设备及人员安全。此外，本申请还公开了一种电机飞车保护方法，与上述电机飞车保护系统对应，效果同上。

技术领域

本申请涉及伺服控制技术领域，特别是涉及一种电机飞车保护系统和方法。

背景技术

电机飞车是指转速突然失控，超过了电机设定的最高转速仍然不停。电机飞车的原因基本上可以分为控制器上电不正常、控制器死机、反馈数据接收不正常等情况。电机飞车不仅会造成被控设备的损坏，甚至会造成人员的损伤。现有技术中，一般是出现电机飞车现象后，再去查找故障的具体细节，存在一定局限性和不足。尤其是控制器死机造成的电机飞车，这种情况的发生存在着很多的不确定性和随机性，而且很难查找控制器死机的原因。

鉴于上述现有技术，寻求一种有效解决电机飞车现象的方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种电机飞车保护系统和方法，能够有效防止控制器异常等情况下造成电机飞车的现象，进一步保护被控设备及人员安全。

为解决上述技术问题，本申请提供一种电机飞车保护系统，包括控制器和数据处理电路，所述数据处理电路用于在获取到用于表征所述控制器正常工作的启动信号后控制所述控制器与电机连接以使所述电机受控于所述控制器；

所述数据处理电路在未获取到所述启动信号时，控制所述控制器与所述电机断开。

优选地，还包括与所述电机连接的反馈元件，所述控制器用于发送用于表征所述控制器正常上电的第一状态信号，并接收所述反馈元件发送的反馈信号，依据所述反馈信号生成用于表征所述控制器接收反馈正常的第二状态信号；所述数据处理电路包括第一逻辑处理电路和第二逻辑处理电路；

所述第一逻辑处理电路与所述控制器连接，用于接收所述第一状态信号，并依据所述第一状态信号的类型转换成第三状态信号；

所述第二逻辑处理电路分别与所述控制器和所述第一逻辑处理电路连接，用于接收所述第二状态信号和所述第三状态信号，以及依据所述第二状态信号和所述第三状态信号控制所述控制器与所述电机连接；

其中，所述启动信号具体为依据所述第一状态信号、所述第二状态信号和所述第三状态信号确定的信号。

优选地，还包括开关电路，所述开关电路分别与所述第二逻辑处理电路和所述电机的电机驱动电路连接，用于依据所述第二状态信号和所述第三状态信号控制所述控制器与所述电机驱动电路连接以使所述电机受控于所述控制器。

优选地，在所述控制器正常上电的情况下，所述第一状态信号为逻辑1和逻辑0交替的信号。

优选地，所述第三状态信号具体为：

预设时间内，在所述第一状态信号中逻辑1和逻辑0的数量相等的情况下，所述第三状态信号具体为连续的逻辑1信号；

预设时间内，在所述第一状态信号中只有逻辑1或逻辑0的情况下，所述第三状态信号具体为连续的逻辑0信号。

优选地，所述第二逻辑处理电路具体为逻辑与电路。

优选地，所述开关电路具体为继电器。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种电机飞车保护方法，其特征在于，包括：

在获取到用于表征控制器正常工作的启动信号后控制所述控制器与电机连接以使所述电机受控于所述控制器；