[发明专利]双层安全壳表面缺陷检测设备及检测方法

说明书

本发明涉及一种双层安全壳表面缺陷检测设备及检测方法，该设备包括：固定臂；底座，固定臂设置在底座上；伸缩杆，伸缩杆设置在固定臂上；云台，云台通过安装座设置在伸缩杆远离底座的一端；第一激光测距仪，第一激光测距仪设置在云台上；摄像机，摄像机设置在云台上；第二激光测距仪，第二激光测距仪设置在固定臂上，第二激光测距仪与安装座上的反射挡板相配合。本申请提供的上述方案，能够优化缺陷检测的流程、提高检测质量及工作效率，缩短准备工期，节约人力成本；能够大副减少脚手架通道/平台的搭设需求量，为电厂方面节约了脚手架搭设成本；同时降低电厂服务人员搭设脚手架时的工业安全和辐射防护风险，为电厂提高安全质量业绩。

技术领域

本发明涉及核电站设备技术领域，特别是涉及一种双层安全壳表面缺陷检测设备及检测方法。

背景技术

目前，在EPR堆型核电站中，对于EPR双层安全壳结构的缺陷检测主要是采用人工近距离对缺陷进行目视观察测量后，记录缺陷特性，拍摄缺陷照片的方法，该方法存在以下不足：

(1)为实现人员对安全壳表面近距离目视观测的条件，检测前需要额外搭设大量钢管脚手架或作业平台，脚手架的搭设大大增加了前期工作量，也引入巨大的工业安全风险；

(2)人工目视检测的方法效率较低，人工投入量大，导致整个检测工作实施的周期延长；

(3)该方法人员在现场只能初步进行数据的记录，后台内业数据的处理的工作量极大。

发明内容

基于此，有必要针对现有的人工检测效率低的问题，提供一种双层安全壳表面缺陷检测设备及检测方法。

本发明提供了一种双层安全壳表面缺陷检测设备，包括：

固定臂；

底座，所述固定臂设置在所述底座上；

伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述固定臂上；

云台，所述云台通过安装座设置在所述伸缩杆远离所述底座的一端；

第一激光测距仪，所述第一激光测距仪设置在所述云台上；

摄像机，所述摄像机设置在所述云台上；

第二激光测距仪，所述第二激光测距仪设置在所述固定臂上，所述第二激光测距仪与安装座上的反射挡板相配合。

上述双层安全壳表面缺陷检测设备，通过伸缩杆带动云台升高的预设位置，然后开启第一激光测距仪，此时，安全壳墙面上显示一个红色光点，第一激光测距仪自动测量初始位置到安全壳墙面的距离；然后调节云台转动，云台上的控制器自动记录云台的旋转角度，使得位于云台上的第一激光测距仪发出的红色光点对应照射到被检测缺陷特征点位置上(若缺陷为裂缝类的线状缺陷，则光点对于裂缝一个端点上，依次沿着裂缝走势，添加多个特征点，直至裂缝的另一端头；若缺陷为锈蚀等面状缺陷，则光点对于锈蚀区域边界上的任意一特征点，依次选取多个点，直至回到初始点上，对锈蚀缺陷形成一个合围)，第一激光测距仪自动对所添加的特征点进行测量，测量设备到该特征点的距离，最后将第一激光测距仪测量的数据、云台上的控制器记录的云台旋转角度数据以及第二激光测距仪测量的云台升高的数据发送给后台处理器，后台处理器就可以运算得到缺陷在安全壳墙表面上详细位置的分布信息；整体设备能够优化缺陷检测的流程、提高检测质量及工作效率，缩短准备工期，节约人力成本；能够大副减少脚手架通道/平台的搭设需求量，为电厂方面节约了脚手架搭设成本；同时降低电厂服务人员搭设脚手架时的工业安全和辐射防护风险，为电厂提高安全质量业绩。

在其中一个实施例中，还包括超声防碰撞传感器，所述超声防碰撞传感器设置在所述云台上。

在其中一个实施例中，还包括补光灯，所述补光灯设置在所述云台上。

在其中一个实施例中，还包括水平位置拉绳传感器，所述水平位置拉绳传感器设置在所述固定臂上。