[发明专利]双层安全壳表面缺陷检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种双层安全壳表面缺陷检测设备，其特征在于，包括：

固定臂(10)；

底座(20)，所述固定臂(10)设置在所述底座(20)上；

伸缩杆(30)，所述伸缩杆(30)设置在所述固定臂(10)上；

云台(50)，所述云台(50)通过安装座设置在所述伸缩杆(30)远离所述底座(20)的一端；

第一激光测距仪，所述第一激光测距仪设置在所述云台(50)上；

摄像机(40)，所述摄像机(40)设置在所述云台(50)上；

第二激光测距仪(90)，所述第二激光测距仪(90)设置在所述固定臂(10)上，所述第二激光测距仪(90)与安装座上的反射挡板(501)相配合。

2.根据权利要求1所述的双层安全壳表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括超声防碰撞传感器，所述超声防碰撞传感器设置在所述云台(50)上。

3.根据权利要求1所述的双层安全壳表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯设置在所述云台(50)上。

4.根据权利要求1所述的双层安全壳表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括水平位置拉绳传感器，所述水平位置拉绳传感器设置在所述固定臂(10)上。

5.根据权利要求1所述的双层安全壳表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮设置在所述底座(20)的底面，所述支撑滚轮为自锁滚轮。

6.根据权利要求1所述的双层安全壳表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括电缆收线筐(70)，所述电缆收线筐(70)设置在所述底座(20)上，用于放置检测设备用电缆。

7.根据权利要求1所述的双层安全壳表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括控制柜(60)，所述控制柜(60)内设置有PLC控制器，所述第一激光测距仪、所述摄像机(40)以及所述第二激光测距仪(90)分别与所述PLC控制器连接。

8.根据权利要求7所述的双层安全壳表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括蓄电池(80)和WiFi模块，所述蓄电池(80)设置在所述底座(20)上，所述PLC控制器通过导线与所述蓄电池(80)连接，所述WiFi模块设置在所述控制柜(60)内，用于将所述第一激光测距仪测量的数据、所述摄像机(40)拍摄的数据以及所述第二激光测距仪(90)测量的数据发送给外部设备。

9.一种双层安全壳表面缺陷检测方法，用于如权利要求1-8任意一项所述的双层安全壳表面缺陷检测设备，其特征在于，该方法包括：

通过伸缩杆带动云台升高的预设位置；

开启第一激光测距仪，第一激光测距仪测量初始位置到安全壳墙面的距离；

在缺陷处选取若干特征点；

调节云台转动，云台上的控制器记录云台的旋转角度，使得位于云台上的第一激光测距仪发出的光点对应照射到被检测缺陷位置上，第一激光测距仪对所添加的特征点进行测量，测量设备到该特征点的距离，

第二激光测距仪发出的激光照射在反射挡板上，测量出云台的上升高度；

将第一激光测距仪测量的数据、云台上的控制器记录的云台旋转角度数据以及第二激光测距仪测量的云台升高的数据发送给后台处理器，后台处理器能运算得到缺陷在安全壳墙表面上的分布信息。

10.根据权利要求9所述的双层安全壳表面缺陷检测方法，其特征在于，当所述缺陷为裂缝类的线状缺陷，所述第一激光测距仪发出的光点自裂缝一个端点开始，依次沿着裂缝走势，添加多个特征点，直至裂缝的另一端头；当所述缺陷为锈蚀面状缺陷，所述第一激光测距仪发出的光点以锈蚀区域边界上的任意一特征点为初始点，依次选取多个特征点，直至回到初始点上，对锈蚀缺陷形成一个合围。