[发明专利]基于物联网的高速公路客运车辆的换乘系统

权利要求书

1.一种基于物联网的高速公路客运车辆的换乘系统，其特征在于，包括：

多个换乘站，其设置在靠近高速公路沿途的多个服务区处，任一换乘站包括并行公交线路，其并行设置在应急车道外侧；等待台，其设置在并行公交线路的上方，且设置在并行公交线路的起始端；轻轨，其包括续接设置的等待段、下行段、换乘段和上行段，其中，等待段设置在等待台上，且等待段的延伸方向与并行公交线路的延伸方向相适应；换乘段延伸设置在对应的服务区内的站台处；

第一吊轨和第二吊轨，其首尾衔接架设在并行公交线路的上方，第一吊轨靠近并行公交线路的入口端设置；第一吊轨和第二吊轨与等待段上下对应的并行设置，且第一吊轨和第二吊轨的总长度与并行公交线路的长度相适应；

多个吊舱，其中，任一吊舱择一的处于第一工作位、第二工作位或第三工作位，其中，第一工作位为任一吊舱通过轮体可拆卸的移动设置在轻轨上；第二工作位为任一吊舱通过起吊磁吸盘和吊舱顶部的上磁吸盘可拆卸的对应起吊设置在第一吊轨和第二吊轨上；第三工作位为任一吊舱通过吊舱底部的环状的下磁吸盘和公交车辆顶部的环状的固定磁吸盘可拆卸的磁吸固定至公交车辆的顶部；每一吊舱还包括第一定位仪，其设置在每一吊舱内；

限位导引组件，其延伸设置在并行公交线路上，限位导引组件包括对应设置的两个导槽，其分别设置在并行公交线路的两侧；一对弯折限位挡板，其衔接设置在靠近并行公交线路的出口端的两个导槽的第一端上，任一弯折限位挡板包括铰接段和挡板段，导槽的第一端与其对应设置的铰接段的前端铰接设置，一对弯折限位挡板的挡板段不相互接触；铰接段的横切面与导槽的横切面的大小和形状相适应；多个缓冲滚轮，其纵向可滚动的嵌入式设置在两个导槽内；“U”形滑槽，其包括位于中部的横梁和两端的两个弧形弯折端，两个弧形弯折端通过滑轮组可水平滑动的架设在两个导槽之间；在并行公交线路的延伸方向上，两个弧形弯折端的长度与铰接段的长度相适应；且“U”形滑槽的内侧壁与公交车辆的车头及车头两侧的形状和大小相适应，且“U”形滑槽相对地面的高度低于公交车辆前挡风玻璃的高度，两个导槽上的多个缓冲滚轮滚动接触至两个弧形弯折端的外侧壁上；所述横梁包括首尾可拆卸的衔接设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁的尾端分别与两个弧形弯折端衔接设置；

多个雷达测速仪及多个监控摄像头，其均匀间隔开设置在并行公交线路上，多个雷达测速仪及多个监控摄像头用于对进入并行公交线路的公交车辆及吊舱进行测速及视频监测；以及

多个本地节点，其与多个换乘站对应设置，任一本地节点包括测速摄像模块，其用于实时获取多个雷达测速仪及多个监控摄像头采集的进入并行公交线路的公交车辆的车速及视频信息；驱动模块，其用于驱动至少一对吊舱和至少一对磁吸起吊装置；定位通讯模块，其用于实时采集至少一对第一定位仪的定位信息A1以及公交车辆的第二定位仪的定位信息A2；分析计算模块，其用于实时获取并比较同时刻的公交车辆的车速、至少一对吊舱的车速、定位信息A1和定位信息A2，若定位信息A1与定位信息A2匹配，且公交车辆的车速等于至少一对吊舱的车速，则驱动模块控制对应的起吊磁吸盘起吊公交车辆顶部的吊舱由第三工作位更换为第二工作位，或者，驱动模块控制对应的起吊磁吸盘起到的吊舱由第二工作位更换为第三工作位。

2.如权利要求1所述的基于物联网的高速公路客运车辆的换乘系统，任一本地节点还包括：

换乘通讯模块，其与公交车辆的中控系统通讯连接，并实时获取公交车辆的定位信息、公交车辆的目的地信息、换乘信息以及载客量。

3.如权利要求2所述的基于物联网的高速公路客运车辆的换乘系统，其特征在于，还包括：

缓冲层，其设置在“U”形滑槽的内侧壁上，且设置在“U”形滑槽的内侧壁与公交车辆的车头及车头两侧相接触处。