[发明专利]一种支撑式动感体验平台控制系统

说明书

本发明公开了一种支撑式动感体验平台控制系统，包括虚拟现实头戴式显示设备、控制电路板和动感体验平台，动感体验平台包括站板、液压油缸、油缸安装柱和液压控制装置，液压油缸包括缸体、伸缩杆和旋转接头；伸缩杆的一端与缸体相连接，伸缩杆的另一端与站板相连接；液压控制装置包括油泵、油泵电机、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀；控制电路板用于根据虚拟现实头戴式显示设备构建的虚拟现实场景，驱动油泵电机、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀动作，促使多个伸缩杆带动站板运动。本发明通过电气和液压双控制方式，提高控制精度，增大动感体验平台的自由度；提高用户体验度和沉浸感。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其公开了一种支撑式动感体验平台控制系统。

背景技术

动感体验平台，用于将虚拟现实头部显示、动态特效平台和虚拟现实内容无缝融合，提供视觉、听觉、触觉、嗅觉等感官的逼真模拟，让用户全方位沉浸在虚拟空间中，走进另一个属于用户的世界，一个以前从没来过的小空间，大神秘，动感舒适，完美同步。可实现前后俯仰、左右摇摆、上下升降等六维空间的六自由度运动。现有动感体验平台一般采用设置于站台底部的多个气缸、步进电缸、或伺服电缸等驱动机构作为支撑来实现三维场景的构建，然而，现有动感体验平台自由度和精确化程度偏低。

因此，现有动感体验平台的自由度和精确化程度偏低，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种支撑式动感体验平台控制系统，旨在解决现有动感体验平台的自由度和精确化程度偏低的技术问题。

本发明提供一种支撑式动感体验平台控制系统，包括虚拟现实头戴式显示设备、控制电路板和动感体验平台，其中，动感体验平台包括站板、置于站板下方用于支撑站板的多个液压油缸、用于对应安装多个液压油缸的底座、以及与液压油缸相连接的液压控制装置，液压油缸包括缸体、以及设于缸体上的伸缩杆和旋转接头；伸缩杆的一端与缸体相连接，伸缩杆的另一端与站板相连接；液压控制装置包括油泵、油泵电机、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、节流阀、电磁溢流阀、第一调速阀、第二调速阀、冷却器、滤油器、节流阀块、油箱、第一单向阀和第二单向阀，油泵电机用于驱动油泵将油箱内的液压油泵入第一电磁换向阀的进油口P；第一电磁换向阀的工作油口B、第二电磁换向阀的工作油口B和第三电磁换向阀的工作油口B并接后通过节流阀与旋转接头相接通；第二电磁换向阀的进油口P通过第一调速阀与旋转接头相接通，第三电磁换向阀的进油口P通过第二调速阀与旋转接头相接通；第二电磁换向阀的回油口T与第二电磁换向阀的工作油口B相接通，第三电磁换向阀的回油口T与第三电磁换向阀的工作油口B相接通；虚拟现实头戴式显示设备，用于构建虚拟现实场景；控制电路板分别与虚拟现实头戴式显示设备、油泵电机、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀电连接；用于根据虚拟现实头戴式显示设备构建的虚拟现实场景，驱动油泵电机、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀动作，促使多个伸缩杆带动站板运动。

进一步地，节流阀块和第一单向阀并联后分别接入缸体和旋转接头之间。

进一步地，旋转接头通过第二单向阀、电磁溢流阀、冷却器和滤油器后与油箱相接通。

进一步地，控制电路板包括反馈模块、模数转换模块、控制器、数模转换模块和电机驱动模块，

反馈模块设于油泵电机处，用于检测油泵电机的位移量；

模数转换模块与反馈模块相连，用于将反馈模块检测到的位移量对应的模拟电压转换成数字量；

控制器与模数转换模块相连，用于将模数转换模块转换的数字量按控制规律处理；

数模转换模块与控制器相连，用于把控制器按控制规律处理的结果转换成模拟控制量；

电机驱动模块与数模转换模块相连，用于根据数模转换模块转换的模拟控制量来驱动油泵电机。