[发明专利]一种支撑式动感体验平台控制系统

权利要求书

1.一种支撑式动感体验平台控制系统，其特征在于，包括虚拟现实头戴式显示设备(10)、控制电路板(20)和动感体验平台(30)，其中，所述动感体验平台(30)包括站板、置于所述站板下方用于支撑所述站板的多个液压油缸(33)、用于对应安装多个所述液压油缸(33)的底座、以及与所述液压油缸(33)相连接的液压控制装置(31)，所述液压油缸(33)包括缸体(331)、以及设于所述缸体(331)上的伸缩杆(332)和旋转接头(333)；所述伸缩杆(332)的一端与所述缸体(331)相连接，所述伸缩杆(332)的另一端与所述站板相连接；所述液压控制装置(31)包括油泵(312)、油泵电机(313)、第一电磁换向阀(314)、第二电磁换向阀(315)、第三电磁换向阀(316)、节流阀(317)、电磁溢流阀(318)、第一调速阀(319)、第二调速阀(321)、冷却器(322)、滤油器(323)、节流阀块(324)、油箱(325)、第一单向阀(326)和第二单向阀(327)，所述油泵电机(313)用于驱动所述油泵(312)将所述油箱(325)内的液压油泵入所述第一电磁换向阀(314)的进油口P；所述第一电磁换向阀(314)的工作油口B、所述第二电磁换向阀(315)的工作油口B和所述第三电磁换向阀(316)的工作油口B并接后通过所述节流阀(317)与所述旋转接头(333)相接通；所述第二电磁换向阀(315)的进油口P通过所述第一调速阀(319)与所述旋转接头(333)相接通，所述第三电磁换向阀(316)的进油口P通过所述第二调速阀(321)与所述旋转接头(333)相接通；所述第二电磁换向阀(315)的回油口T与所述第二电磁换向阀(315)的工作油口B相接通，所述第三电磁换向阀(316)的回油口T与所述第三电磁换向阀(316)的工作油口B相接通；所述虚拟现实头戴式显示设备(10)，用于构建虚拟现实场景；所述控制电路板(20)分别与所述虚拟现实头戴式显示设备(10)、所述油泵电机(313)、所述第一电磁换向阀(314)、所述第二电磁换向阀(315)和所述第三电磁换向阀(316)电连接；用于根据所述虚拟现实头戴式显示设备(10)构建的虚拟现实场景，驱动所述油泵电机(313)、所述第一电磁换向阀(314)、所述第二电磁换向阀(315)和所述第三电磁换向阀(316)动作，促使多个伸缩杆(332)带动所述站板运动。

2.如权利要求1所述的支撑式动感体验平台控制系统，其特征在于，

所述节流阀块(324)与所述第一单向阀(326)并联后分别接入所述缸体(331)和所述旋转接头(333)之间。

3.如权利要求1所述的支撑式动感体验平台控制系统，其特征在于，

所述旋转接头(333)通过所述第二单向阀(327)、所述电磁溢流阀(318)、所述冷却器(322)和所述滤油器(323)后与所述油箱(325)相接通。

4.如权利要求1所述的支撑式动感体验平台控制系统，其特征在于，

所述控制电路板(20)包括反馈模块(21)、模数转换模块(22)、控制器(23)、数模转换模块(24)和电机驱动模块(25)，

所述反馈模块(21)设于所述油泵电机(313)处，用于检测所述油泵电机(313)的位移量；

所述模数转换模块(22)与所述反馈模块(21)相连，用于将所述反馈模块(21)检测到的所述位移量对应的模拟电压转换成数字量；

所述控制器(23)与所述模数转换模块(22)相连，用于将所述模数转换模块(22)转换的数字量按控制规律处理；

所述数模转换模块(24)与所述控制器(23)相连，用于把所述控制器(23)按控制规律处理的结果转换成模拟控制量；

所述电机驱动模块(25)与所述数模转换模块(24)相连，用于根据所述数模转换模块(24)转换的模拟控制量来驱动所述油泵电机(313)。