[发明专利]FANUC数控机床的防撞机保护方法及系统

说明书

本公开提供了FANUC数控机床的防撞机保护方法及系统，该方法包括：预先设置数控机床的X轴、Y轴和Z轴的扭矩范围；获取数控机床工作过程中实时的扭矩值；将实时的扭矩值和扭矩范围进行对比；若X轴、Y轴和Z轴的实时的扭矩值均未超出扭矩范围，则正常执行加工程序；若X轴、Y轴和Z轴中任一轴的实时的扭矩值超出扭矩范围，则锁定机床并报警。本公开通过获取X轴、Y轴和Z轴的实时的扭矩值，并与预设的扭矩范围进行对比，快速准确的判断撞机情况的发生，在撞机发生时或撞机发生前迅速锁定机床并报警，保护机床和零件，避免撞机伤害或将撞机伤害控制在较小的范围内，降低设备维护的成本，提高设备利用率，降低生产成本。

技术领域

本公开涉及精密加工技术领域，尤其涉及FANUC数控机床的防撞机保护方法及系统。

背景技术

数控技术是先进制造技术的核心，数控装备的整体水平标志着一个国家工业现代化水平和综合国力的强弱。机床是发展机械制造业乃至整个工业必不可少的复杂生产工具，既是生产要素，又是重要的商品。

而数控机床是机电一体化现代机床，对复杂件、难削件的加工起到重要作用。在实际生产中，当FANUC数控机床由于人为误操作或设备故障发生撞机时，机床的零件极易发生损坏而需要维修，但是机床的维修周期长，维修成本高，在维修期间设备利用率低，给生产造成不便，同时增加了生产成本。

发明内容

本公开针对上述问题，提出FANUC数控机床的防撞机保护方法及系统。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：

第一方面，提供了FANUC数控机床的防撞机保护方法，包括以下步骤：

预先设置数控机床的X轴、Y轴和Z轴的扭矩范围；

获取数控机床工作过程中实时的扭矩值；

将实时的扭矩值和扭矩范围进行对比；

若X轴、Y轴和Z轴的实时的扭矩值均未超出扭矩范围，则正常执行加工程序；

若X轴、Y轴和Z轴中任一轴的实时的扭矩值超出扭矩范围，则锁定机床并报警。

在一些实施方式中，X轴、Y轴和Z轴的扭矩范围包括X轴、Y轴和Z轴的扭矩的最大值和最小值。

在一些实施方式中，操作人员查看报警状态，解除锁定机床状态后数控机床恢复运行。

在一些实施方式中，解除锁定机床状态包括操作人员输入解除锁机密码。

第二方面，提供了FANUC数控机床的防撞机保护系统，用于执行上述任一所述FANUC数控机床的防撞机保护方法，包括：

扭矩检测单元，扭矩检测单元用于获取数控机床工作过程中实时的扭矩值；

扭矩比较单元，扭矩比较单元用于将扭矩检测单元获取的实时的扭矩值和预先设置的数控机床的X轴、Y轴和Z轴的扭矩范围进行对比；

锁机单元，锁机单元用于当X轴、Y轴和Z轴中任一轴的实时的扭矩值超出扭矩范围时，锁定机床；

报警单元，报警单元用于在锁定机床时，发出报警信息。

在一些实施方式中，预先设置的X轴、Y轴和Z轴的扭矩范围包括X轴、Y轴和Z轴的扭矩的最大值和最小值。

在一些实施方式中，锁机状态解除单元，锁机状态解除单元用于在操作人员查看报警状态后，解除锁定机床状态。

在一些实施方式中，锁机状态解除单元包括解除锁机密码输入模块，解除锁机密码输入模块用于供操作人员输入解除锁机密码。