[发明专利]FANUC数控机床的防撞机保护方法及系统

权利要求书

1.FANUC数控机床的防撞机保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

预先设置数控机床的X轴、Y轴和Z轴的扭矩范围；

获取数控机床工作过程中实时的扭矩值；

将所述实时的扭矩值和所述扭矩范围进行对比；

若所述X轴、Y轴和Z轴的所述实时的扭矩值均未超出所述扭矩范围，则正常执行加工程序；

若所述X轴、Y轴和Z轴中任一轴的所述实时的扭矩值超出所述扭矩范围，则锁定机床并报警。

2.根据权利要求1所述的FANUC数控机床的防撞机保护方法，其特征在于，所述X轴、Y轴和Z轴的扭矩范围包括所述X轴、Y轴和Z轴的扭矩的最大值和最小值。

3.根据权利要求1所述的FANUC数控机床的防撞机保护方法，其特征在于，还包括，

操作人员查看报警状态，解除锁定机床状态后数控机床恢复运行。

4.根据权利要求3所述的FANUC数控机床的防撞机保护方法，其特征在于，所述解除锁定机床状态包括所述操作人员输入解除锁机密码。

5.FANUC数控机床的防撞机保护系统，用于执行权利要求1-4任一所述FANUC数控机床的防撞机保护方法，其特征在于，包括，

扭矩检测单元，所述扭矩检测单元用于获取数控机床工作过程中实时的扭矩值；

扭矩比较单元，所述扭矩比较单元用于将所述扭矩检测单元获取的所述实时的扭矩值和预先设置的所述数控机床的X轴、Y轴和Z轴的扭矩范围进行对比；

锁机单元，所述锁机单元用于当所述X轴、Y轴和Z轴中任一轴的所述实时的扭矩值超出所述扭矩范围时，锁定机床；

报警单元，所述报警单元用于在所述锁定机床时，发出报警信息。

6.根据权利要求5所述的FANUC数控机床的防撞机保护系统，其特征在于，所述预先设置的X轴、Y轴和Z轴的扭矩范围包括所述X轴、Y轴和Z轴的扭矩的最大值和最小值。

7.根据权利要求5所述的FANUC数控机床的防撞机保护系统，其特征在于，还包括，

锁机状态解除单元，所述锁机状态解除单元用于在操作人员查看报警状态后，解除锁定机床状态。

8.根据权利要求7所述的FANUC数控机床的防撞机保护系统，其特征在于，所述锁机状态解除单元包括解除锁机密码输入模块，所述解除锁机密码输入模块用于供操作人员输入解除锁机密码。