[发明专利]用于燃气热水器的温度控制方法、装置及燃气热水器

说明书

本发明实施例提供一种用于燃气热水器的温度控制方法、装置及燃气热水器；用于燃气热水器的温度控制方法包括：在热水器处于第一状态的情况下，根据所接收的前置反馈信号确定控制加热设备的前馈控制量；在热水器处于第二状态的情况下，将前置反馈信号、后置反馈信号传输至扩张观测器以确定总扰动量；自抗扰控制器接收总扰动量，并根据总扰动量对前馈控制量进行扰动补偿；其中，前置反馈信号包括目标出水温度、进水流量、以及进水温度中的至少一者；后置反馈信号包括出水温度；用户不会由于在调节过程中，或者燃气热水器由于市水的变化，导致水忽冷忽热的情况出现，从而给予用户更好的使用体验。

技术领域

本发明涉及厨卫电器技术领域，具体是用于燃气热水器的温度控制方法、装置及燃气热水器。

背景技术

随着社会的进步，人们的生活水平越来越高，对沐浴体验的要求也在逐步提高。即热燃气热水器由于其体积小、价格低、加热速度快、随开随用等优点，成为很多家庭的理想选择；但其出水温度很容易受到外界因素的影响而上下波动；如：进水流量的波动、进水温度的变化及外界倒灌风等。

为了解决由于外部环境变化带来的干扰，需要根据外部条件，适当调节燃烧功率从而达到最佳的洗浴体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于燃气热水器的温度控制方法、装置及燃气热水器和机器可读存储介质。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种用于燃气热水器的温度控制方法，温度控制方法包括：在热水器处于第一状态的情况下，根据所接收的前置反馈信号确定控制加热设备的前馈控制量；在热水器处于第二状态的情况下，将前置反馈信号、后置反馈信号传输至扩张观测器以确定总扰动量；自抗扰控制器接收总扰动量，并根据总扰动量对前馈控制量进行扰动补偿；其中，前置反馈信号包括目标出水温度、进水流量、以及进水温度中的至少一者；后置反馈信号包括出水温度。

在本申请实施例中，方法还包括：接收前置反馈信号和后置反馈信号；根据前置反馈信号和后置反馈信号确定燃气热水器处于第一状态或者第二状态；第一状态包括开机升温阶段、水量单次变化、向恒温控制状态切换的过渡状态及开关分段阀中的至少一种；第二状态包括恒温控制状态、水量连续波动中的至少一种。

在本申请实施例中，根据所接收的前置反馈信号确定控制加热设备的前馈控制量包括：接收进水流量、进水温度以及目标出水温度；根据进水温度和目标出水温度确定温度调节量；根据温度调节量和进水流量确定用于控制加热设备的前馈控制量。

在本申请实施例中，将前置反馈信号、后置反馈信号传输至扩张观测器以确定总扰动量包括：将出水温度、进水流量及进水温度传输至扩张观测器；根据扩张状态观测器确定的出水温度的扰动量、进水流量的扰动量及进水温度的扰动量来确定总扰动量。

在本申请实施例中，加热设备包括比例阀和与比例阀依次连接的多个分段阀及火排，温度控制方法还包括：将前馈控制量转换成二次压；将二次压转换成脉冲宽度调制信号；通过脉冲宽度调制信号控制比例阀的开度。

在本申请实施例中，温度控制方法还包括：预设脉冲宽度调制信号和分段阀的开关组合的映射关系；根据脉冲宽度调制信号匹配对应的开关组合。

在本申请实施例中，自抗扰控制器接收总扰动量，并根据总扰动量对前馈控制量进行扰动补偿包括：控制自抗扰控制器接收总扰动量；确定前馈控制量的前馈占比；自抗扰控制器将总扰动量转换为反馈控制量；将前馈控制量乘以前馈占比并与反馈控制量累加以进行扰动补偿。

在本申请实施例中，方法还包括:在第一状态下，采用前馈控制量控制加热设备对水进行加热；在第二状态下，采用经扰动补偿后的前馈控制量控制加热设备对水进行加热。