[发明专利]用于燃气热水器的温度控制方法、装置及燃气热水器

权利要求书

1.一种用于燃气热水器的温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法包括：

在所述热水器处于第一状态的情况下，根据所接收的前置反馈信号确定控制加热设备的前馈控制量；

在所述热水器处于第二状态的情况下，将所述前置反馈信号、后置反馈信号传输至扩张观测器以确定总扰动量，自抗扰控制器接收所述总扰动量，并根据所述总扰动量对所述前馈控制量进行扰动补偿；

其中，所述前置反馈信号包括目标出水温度、进水流量、以及进水温度中的至少一者；

所述后置反馈信号包括出水温度；

所述第一状态包括开机升温阶段、水量单次变化、向恒温控制状态切换的过渡状态及开关分段阀中的至少一种；

所述第二状态包括恒温控制状态、水量连续波动中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收前置反馈信号和后置反馈信号；

根据所述前置反馈信号和所述后置反馈信号确定所述燃气热水器处于所述第一状态或者所述第二状态。

3.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，根据所接收的前置反馈信号确定控制加热设备的前馈控制量包括：

接收进水流量、进水温度以及目标出水温度；

根据所述进水温度和所述目标出水温度确定温度调节量；

根据所述温度调节量和所述进水流量确定用于控制加热设备的前馈控制量。

4.根据权利要求3所述的温度控制方法，其特征在于，将所述前置反馈信号、后置反馈信号传输至扩张观测器以确定总扰动量包括：

将所述出水温度、所述进水流量及所述进水温度传输至扩张观测器；

根据扩张状态观测器确定的所述出水温度的扰动量、所述进水流量的扰动量及所述进水温度的扰动量来确定总扰动量。

5.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，所述加热设备包括比例阀和与所述比例阀依次连接的多个分段阀及火排，所述温度控制方法还包括：

将所述前馈控制量转换成二次压；

将所述二次压转换成脉冲宽度调制信号；

通过所述脉冲宽度调制信号控制所述比例阀的开度。

6.根据权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法还包括：

预设所述脉冲宽度调制信号和分段阀的开关组合的映射关系；

根据所述脉冲宽度调制信号匹配对应的开关组合。

7.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述自抗扰控制器接收所述总扰动量，并根据所述总扰动量对所述前馈控制量进行扰动补偿包括：

控制自抗扰控制器接收所述总扰动量；

确定所述前馈控制量的前馈占比；

自抗扰控制器将所述总扰动量转换为反馈控制量；

将所述前馈控制量乘以所述前馈占比并与所述反馈控制量累加以进行扰动补偿。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括:

在所述第一状态下，采用所述前馈控制量控制所述加热设备对水进行加热；

在所述第二状态下，采用经扰动补偿后的前馈控制量控制所述加热设备对水进行加热。