[发明专利]一种自动化垃圾桶

说明书

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动化垃圾桶。所述自动化垃圾桶包括：内桶；收放袋机构，适于在放袋阶段驱动至少一个垃圾袋运动至所述内桶的桶口上表面；拉伸机构，将所述垃圾袋沿上下方向至少部分的拉伸至所述内桶底部。本发明提供的自动化垃圾桶，通过收放袋机构驱动垃圾袋移动至内桶的桶口上表面，并在拉伸机构的作用下，将所述垃圾袋沿上下方向至少部分的拉伸至所述内桶底部，通过展开动作与拉伸动作，可以实现自动将垃圾袋放入垃圾桶内桶的功能，减少手工套袋和打包的不卫生垃圾处理方式，减少用户操作，提高使用体验。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动化垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是大多数人生活中使用的必需品，传统垃圾桶无法实现自动装袋和自动封口的动作，其更换垃圾袋时需要手动扎紧垃圾袋封口后取出，然后再手动套置新的垃圾袋，该过程全人工操作，且人手容易碰触到生活垃圾，极为不卫生。随着社会科技的进步和人们对健康的追求，市面上也出现了很多自动或半自动的智能垃圾桶，但功能都比较单一，仅具有自动感应开合盖功能，这些垃圾桶通常没有自动套袋和打包功能，达不到人们对垃圾桶智能化的需求和健康卫生的要求。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中垃圾桶无法自动套袋和打包的缺陷，从而提供一种能够自动套袋和打包的自动化垃圾桶。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种自动化垃圾桶，包括：

内桶；

收放袋机构，适于在放袋阶段驱动至少一个垃圾袋运动至所述内桶的桶口上表面；

拉伸机构，将所述垃圾袋沿上下方向至少部分的拉伸至所述内桶底部。

可选的，所述自动化垃圾桶还包括：压紧机构，至少部分的环绕所述内桶的桶口设置，适于将所述垃圾袋的边缘压紧在所述压紧机构与所述桶口之间。

可选的，所述拉伸机构包括：

压杆，构造为沿水平方向设置的杆状结构；

以及驱动所述压杆沿上下方向运动的压杆驱动组件。

可选的，所述内桶上设置有适于为所述压杆运动进行让位的压杆让位部，所述压杆让位部沿上下方向至少部分的贯穿所述内桶设置。

可选的，所述压杆让位部将所述内桶分隔成至少两半的子筒体结构。

可选的，所述自动化垃圾桶还包括：内桶移动机构，自身固定设置，所述内桶移动机构驱动至少其中一个所述子筒体结构运动，使分隔成至少两半的子筒体结构拼合或分离。

可选的，所述收放袋机构包括：

放袋端，其上设置有垃圾袋收纳部，所述收纳部适于卷绕设有至少一个垃圾袋；

收袋端，适于牵引所述垃圾袋运动；所述放袋端与所述收袋端分别设置于所述内桶沿宽度方向的两侧。

可选的，所述自动化垃圾桶还包括：负压机构，设置在所述内桶(20)上，所述负压机构对所述垃圾袋进行吸附，使所述垃圾袋贴合所述内桶的内壁。

可选的，所述压紧机构包括：压板，适于在下压状态下与所述内桶的桶口进行贴合；以及

压板引导件，具有固定端和活动端，所述活动端引导所述压板向靠近或远离所述内桶的桶口方向进行移动。

可选的，所述内桶移动机构包括：

牵引块，设置于所述子筒体结构外表面；

牵引件，在牵引力作用下牵引所述牵引块运动；以及

第一电机，自身固定设置，直接或间接的驱动所述牵引件运动。