[发明专利]一种自动化垃圾桶

权利要求书

1.一种自动化垃圾桶，其特征在于，包括：

内桶(20)；

收放袋机构(30)，适于在放袋阶段驱动至少一个垃圾袋(90)运动至所述内桶(20)的桶口上表面；

拉伸机构(60)，将所述垃圾袋(90)沿上下方向至少部分的拉伸至所述内桶(20)底部。

2.根据权利要求1所述的自动化垃圾桶，其特征在于，还包括：压紧机构(50)，至少部分的环绕所述内桶(20)的桶口设置，适于将所述垃圾袋(90)的边缘压紧在所述压紧机构(50)与所述桶口之间。

3.根据权利要求1所述的自动化垃圾桶，其特征在于，所述拉伸机构(60)包括：

压杆(61)，构造为沿水平方向设置的杆状结构；

以及驱动所述压杆(61)沿上下方向运动的压杆驱动组件。

4.根据权利要求3所述的自动化垃圾桶，其特征在于，所述内桶(20)上设置有适于为所述压杆(61)运动进行让位的压杆让位部(23)，所述压杆让位部(23)沿上下方向至少部分的贯穿所述内桶(20)设置。

5.根据权利要求4所述的自动化垃圾桶，其特征在于，所述压杆让位部(23)将所述内桶(20)分隔成至少两半的子筒体结构。

6.根据权利要求5所述的自动化垃圾桶，其特征在于，所述自动化垃圾桶还包括：内桶移动机构(40)，自身固定设置，所述内桶移动机构(40)驱动至少其中一个所述子筒体结构运动，使分隔成至少两半的子筒体结构拼合或分离。

7.根据权利要求6所述的自动化垃圾桶，其特征在于，所述收放袋机构(30)包括：

放袋端(31)，其上设置有垃圾袋收纳部，所述收纳部适于卷绕设有至少一个垃圾袋(90)；

收袋端(32)，适于牵引所述垃圾袋(90)运动；所述放袋端(31)与所述收袋端(32)分别设置于所述内桶(20)沿宽度方向的两侧。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动化垃圾桶，其特征在于，所述自动化垃圾桶还包括：负压机构(70)，设置在所述内桶(20)上，所述负压机构(70)对所述垃圾袋(90)进行吸附，使所述垃圾袋(90)贴合所述内桶(20)的内壁。

9.根据权利要求2所述的自动化垃圾桶，其特征在于，所述压紧机构(50)包括：压板(51)，适于在下压状态下与所述内桶(20)的桶口进行贴合；以及

压板引导件(52)，具有固定端和活动端，所述活动端引导所述压板(51)向靠近或远离所述内桶(20)的桶口方向进行移动。

10.根据权利要求6所述的自动化垃圾桶，其特征在于，所述内桶移动机构(40)包括：

牵引块(44)，设置于所述子筒体结构外表面；

牵引件(43)，在牵引力作用下牵引所述牵引块(44)运动；以及

第一电机(41)，自身固定设置，直接或间接的驱动所述牵引件(43)运动。

11.根据权利要求3-7任意一项所述的自动化垃圾桶，其特征在于，所述拉伸机构(60)还包括：

压杆导轨(64)，为所述压杆(61)的运动进行导向；以及

压杆传动带(63)，在驱动力作用下带动所述压杆(61)进行运动；

第二电机(62)，直接或间接的驱动所述压杆传动带(63)运动。

12.根据权利要求7所述的自动化垃圾桶，其特征在于，所述内桶(20)环绕边缘轮廓设置有轮廓热封件(22)，所述轮廓热封件(22)适于将所述垃圾袋(90)边缘区域进行融合。

13.根据权利要求12所述的自动化垃圾桶，其特征在于，环绕所述子筒体结构的边缘轮廓同样设置有所述轮廓热封件(22)。