[发明专利]光学投影模组及深度相机在审
申请号: | 202011412109.8 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112415761A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 土克旭;李跃;唐红军;阮仁辉;陈芳胜;刘风雷 | 申请(专利权)人: | 浙江水晶光电科技股份有限公司 |
主分类号: | G02B27/09 | 分类号: | G02B27/09;G02B27/30;G03B17/54;G01S7/481 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 318000 浙江省台州市椒*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学 投影 模组 深度 相机 | ||
1.一种光学投影模组,其特征在于,包括:激光源,以及沿所述激光源的出光方向依次设置的准直镜和衍射光学元件,所述准直镜用于对所述激光源出射的激光光束进行准直,所述衍射光学元件用于对所述激光源出射的激光束衍射以形成激光图案;在所述衍射光学元件表面还设置有单线盘绕形成的透明导电图形线路,所述透明导电图形线路与所述激光源的控制开关电连接,用于当所述透明导电图形线路断路时切断所述激光源的控制开关。
2.根据权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于,所述透明导电图形线路的线宽在10μm至100μm之间。
3.根据权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于,所述透明导电图形线路还包括正极接线端和负极接线端,所述正极接线端和所述负极接线端电连接于所述透明导电图形线路的导电线的两端。
4.根据权利要求3所述的光学投影模组,其特征在于,所述正极接线端和所述负极接线端分别位于所述衍射光学元件的相对两端。
5.根据权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于,所述透明导电图形线路的外周为圆形或者方形。
6.根据权利要求5所述的光学投影模组,其特征在于,所述透明导电图形线路包括第一图形线路和与所述第一图形线路串联连接的第二图形线路,所述第一图形线路自所述衍射光学元件的外周朝向所述衍射光学元件的中心环绕设置,所述第二图形线路自所述衍射光学元件的中心朝向所述衍射光学元件的外周环绕设置。
7.根据权利要求5或6所述的光学投影模组,其特征在于,所述透明导电图形线路的相邻导电线之间的间距在10μm至100μm之间。
8.根据权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于,所述透明导电图形线路沿所述衍射光学元件的外周分布。
9.根据权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于,所述透明导电图形线路设于所述衍射光学元件远离所述激光源的一侧。
10.一种深度相机,其特征在于,包括处理器、光学接收模组和权利要求1至9中任意一项所述的光学投影模组,所述光学收模组用于采集由所述光学投影模组向目标空间中投射的激光图案,所述处理器用于分析处理所述光学接收模组所采集的所述激光图案以获得深度图像。
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