[发明专利]门锁和门锁的控制方法

说明书

本申请提出了一种门锁和门锁的控制方法，属于智能家居的技术领域，该方法包括：通过所述门锁内置的位置传感器检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。本申请能够能够提前预防或降低电机堵转发生的概率。

技术领域

本申请属于智能家居的技术领域，具体涉及门锁和门锁的控制方法。

背景技术

随着社会物质财富的日益增长和人们生活水平的提高，安全成为了居民最关心的问题之一。自身安全非常重要，所以智能门锁的上市满足了安全可靠防盗又要求使用方便这些要求。

智能门锁电机是智能门锁能够正常工作不可或缺的一个重要部件，智能门锁电机在智能锁中扮演着心脏的角色，电机的使用寿命与反应速度对用户体验影响很大。而对电机来说最严重的就是堵转现象，电机堵转，就是在电机通电正常运转时，受到外界因素影响，突然转速为零。在转速为0转时仍然输出扭矩，由于电机负载过大，电机堵转时电流(简称堵转电流)最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。严重影响智能门锁的使用寿命，同时会造成用户的体验感不佳。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供门锁和门锁的控制方法，能够提前预防或降低电机堵转发生的概率。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种门锁，包括：第一门锁、第二门锁、门板内锁芯，其中，所述第一门锁和所述第二门锁通过所述门板内锁芯设置在门的两侧，其中，所述第一门锁包括：电机、控制器，以及与门锁齿轮相邻设置的位置传感器；所述位置传感器，用于检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并向所述门锁控制器发送所述齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；所述控制器，用于根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。

进一步地，所述位置传感器为霍尔传感器。

进一步地，所述第一门锁还包括：丝杠，轴承部，锁芯尾杆，其中，所述轴承部中间圆圈位置插入所述锁芯尾杆的一端，所述锁芯尾杆的另一端穿过所述门板内锁芯连接到所述第二门锁中。

进一步地，所述第一门锁还包括：壳体，其中，所述丝杠，所述轴承部，所述锁芯尾杆，所述电机、所述齿轮和所述门锁控制器均设置在所述壳体内。

进一步地，当所述电机转动时，依次带动所述轴承部和所述锁芯尾杆旋转转动，其中，所述锁芯尾杆带动门板内锁芯的锁舌进行内缩。

进一步地，所述门锁还包括：数据检测装置；其中，所述数据检测装置与所述第一门锁相连接；所述数据检测装置，用于检测开锁信息，并向所述第一门锁发送所述开锁信息；所述第一门锁，用于在对所述开锁信息校验成功的情况下，执行开锁操作。

进一步地，所述数据检测装置包括以下至少之一：指纹检测装置、触摸密码检测装置、NFC检测装置和无线信号检测装置。

进一步地，所述第一门锁安装在所述门的外侧，所述第二门锁安装在所述门的内侧。

第二方面，本申请提供一种门锁的控制方法，所述门锁内设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门锁内齿轮的位置信息，所述方法包括：通过所述门锁内置的位置传感器检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。

进一步地，根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，包括：根据所述齿轮位置数据，通过所述电机控制所述齿轮执行逆时针旋转，以实现对所述门锁的齿轮执行复位操作。