[发明专利]门锁和门锁的控制方法

权利要求书

1.一种门锁，其特征在于，包括：第一门锁、第二门锁、门板内锁芯，其中，所述第一门锁和所述第二门锁通过所述门板内锁芯设置在门的两侧，其中，所述第一门锁包括：电机、控制器，以及与门锁齿轮相邻设置的位置传感器；

所述位置传感器，用于检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并向所述门锁控制器发送所述齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；

所述控制器，用于根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，其中，所述复位操作包括：

在所述门锁打开后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第一齿轮位置数据；

当所述门锁关闭后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第二齿轮位置数据；

所述控制器还用于命令所述电机控制门锁的齿轮根据所述第一齿轮位置数据和所述第二齿轮位置数据执行复位操作。

2.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述位置传感器为霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述第一门锁还包括：丝杠，轴承部，锁芯尾杆，其中，所述轴承部中间圆圈位置插入所述锁芯尾杆的一端，所述锁芯尾杆的另一端穿过所述门板内锁芯连接到所述第二门锁中。

4.根据权利要求3所述的门锁，其特征在于，所述第一门锁还包括：壳体，其中，所述丝杠，所述轴承部，所述锁芯尾杆，所述电机、所述齿轮和所述门锁控制器均设置在所述壳体内。

5.根据权利要求4所述的门锁，其特征在于，当所述电机转动时，依次带动所述丝杠、所述齿轮、所述轴承部和所述锁芯尾杆旋转转动，其中，所述锁芯尾杆带动门板内锁芯的锁舌进行内缩。

6.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述门锁还包括：数据检测装置；其中，所述数据检测装置与所述第一门锁相连接；

所述数据检测装置，用于检测开锁信息，并向所述第一门锁发送所述开锁信息；

所述第一门锁，用于在对所述开锁信息校验成功的情况下，执行开锁操作。

7.根据权利要求6所述的门锁，其特征在于，所述数据检测装置包括以下至少之一：指纹检测装置、触摸密码检测装置、NFC检测装置和无线信号检测装置。

8.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述第一门锁安装在所述门的外侧，所述第二门锁安装在所述门的内侧。

9.一种门锁的控制方法，其特征在于，所述门锁内设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门锁内齿轮的位置信息，所述方法包括：

通过所述门锁内置的位置传感器检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；

根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，其中，所述复位操作包括：

在所述门锁打开后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第一齿轮位置数据；

当所述门锁关闭后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第二齿轮位置数据；

所述电机控制门锁的齿轮根据所述第一齿轮位置数据和所述第二齿轮位置数据执行复位操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，包括：

根据所述齿轮位置数据，通过所述电机控制所述齿轮执行逆时针旋转，以实现对所述门锁的齿轮执行复位操作。