[发明专利]一种用于无人机直联充电装置

权利要求书

1.一种用于无人机直联充电装置，包括充电桩主体(6)和开设在所述充电桩主体(6)前表面上的散热窗(7)，其特征在于，所述充电桩主体(6)的上表面中心处开设有感应孔(5)，且所述充电桩主体(6)的上表面边缘处还固接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外侧固接有控制器(3)，且所述支撑架(2)的上方还安装有传动机构(4)，所述传动机构(4)包括伺服电机(8)、第一安装架(9)、绕线筒(10)、防护罩(11)、旋转轴(12)、钢丝绳(13)和第二安装架(14)，所述旋转轴(12)的一端连接有第一安装架(9)，且所述旋转轴(12)的另一端通过轴承转动连接有第二安装架(14)，所述旋转轴(12)的外部固定套接有绕线筒(10)，所述第一安装架(9)的外侧固接有伺服电机(8)，所述绕线筒(10)上缠绕有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)的一端活动贯穿支撑架(2)的上表面并连接有防护罩(11)，所述充电桩主体(6)的两侧均安装有防护机构(1)，所述防护机构(1)包括防护板(15)、金属弹片(16)、弹簧(17)、第一海绵垫(18)、滚轮(19)、第二海绵垫(20)和气柱袋(22)，所述气柱袋(22)的一侧固接有第一海绵垫(18)，且所述气柱袋(22)的另一侧固接有第二海绵垫(20)，所述第一海绵垫(18)的外侧固接有防护板(15)，所述防护板(15)的内侧壁上还固接有金属弹片(16)，所述金属弹片(16)的两端均固接有滚轮(19)，所述金属弹片(16)和所述充电桩主体(6)之间还连接有弹簧(17)；

还包括感应模块、传输模块、报警模块、信号监测模块、控制中心、信号放大模块、供电模块、切换模块、电磁发射器以及外部无人机上的电磁接收器，其中，

所述感应模块用于对所述电磁接收器的安装位置进行在线监测，并通过所述传输模块将监测结果进行传输；

所述传输模块用于对所述感应模块发出的监测结果予以接收，并发送至所述控制中心上；

所述供电模块用于对所述无人机进行供电；

所述切换模块用于对所述供电模块发出的供电信号进行接收，并将该供电信号转换为电磁波；

所述电磁发射器用于发射不断转换频率的电磁波，并将该电磁波发送至所述电磁接收器上；

所述电磁接收器用于对所述电磁发射器发出的电磁波进行接收，并根据周围磁场的磁通量变化产生感应电动势；

所述信号监测模块用于对所述电磁发射器发出的电磁波信号强度进行在线监测，并将结果发送至所述控制中心上；

所述控制中心用于对所述传输模块和所述信号监测模块发出的监测结果进行接收，并分别传输至所述报警模块以及所述信号放大模块上；

所述报警模块用于对所述控制中心上发出的监测结果进行接收，并予以报警；

所述信号放大模块用于对所述控制中心上发出的监测结果进行接收，将电磁波信号放大处理后，重新发送至所述电磁发射器上进行发送。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机直联充电装置，其特征在于，所述防护罩(11)的下表面边缘处还固接有密封圈(21)，且所述防护罩(11)的底部为无底状。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机直联充电装置，其特征在于，所述第一安装架(9)和所述第二安装架(14)均固接在所述支撑架(2)的上表面，且所述第一安装架(9)和所述第二安装架(14)呈相对分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机直联充电装置，其特征在于，所述伺服电机(8)的驱动端贯穿所述第一安装架(9)的内部并连接在所述旋转轴(12)的一端上。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机直联充电装置，其特征在于，所述第二海绵垫(20)固接在所述充电桩主体(6)的外侧，所述第一海绵垫(18)和所述第二海绵垫(20)以所述气柱袋(22)的中心点为基准呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机直联充电装置，其特征在于，所述滚轮(19)抵靠在所述充电桩主体(6)的外侧壁上，所述金属弹片(16)为铜合金材质的构件。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机直联充电装置，其特征在于，所述报警模块为指示灯，所述电磁接收器安装在所述无人机的底部。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机直联充电装置，其特征在于，所述报警模块用于对所述传输模块上发出的监测结果予以接收，所述信号放大模块用于对所述信号监测模块上发出的监测结果予以接收。