[发明专利]注射成形机的控制装置及控制方法在审
| 申请号: | 202011409982.1 | 申请日: | 2020-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN112917854A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
| 发明(设计)人: | 堀内淳史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | B29C45/76 | 分类号: | B29C45/76 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 注射 成形 控制 装置 方法 | ||
本发明提供一种注射成形机的控制装置以及控制方法。注射成形机(10)具备放入树脂的缸(26)、设置在缸(26)的前端的喷嘴(40)以及在缸(26)内进退的螺杆(28),使螺杆以维持测量压力(P1)的方式后退至测量位置,由此将缸(26)内的树脂熔融的同时进行测量,所述控制装置(20)具备:计算部(80),其计算用于实现喷嘴(40)内的树脂以目标体积(Vtar)向缸(26)侧的引入的回吸距离(Lsb)或回吸时间(Tsb);以及回吸控制部(84),其在螺杆(28)到达测量位置之后,基于回吸距离(Lsb)或回吸时间(Tsb)使螺杆(28)进行回吸。
技术领域
本发明涉及注射成形机的控制装置以及控制方法。
背景技术
在注射成形机的领域,已知有如下技术:在缸内使树脂熔融后,通过降低该树脂的压力来防止树脂从缸中漏出的成形不良。这样的技术例如在日本特开2008-230164号公报中公开。另外,树脂从缸中漏出的成形不良也被称为流延或喷嘴泄漏。
根据公开的技术,注射成形机通过使树脂熔融的测量工序后续的回吸工序(减压工序)来执行回吸。由此,树脂的压力达到能够防止流延的设定压力(目标压力P0)。
然而,在执行回吸时,操作者需要预先决定回吸距离或回吸时间。但是,为了适当地决定回吸距离或回吸时间,作为作业要求操作员进行考虑了树脂的材料特性和注射成形机的规格的试错。对于操作员来说,该作业成为负担。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种适当且容易地决定回吸距离或回吸时间的注射成形机的控制装置以及控制方法。
本发明的一个方式是一种注射成形机的控制装置,该注射成形机具备放入树脂的缸、设置在所述缸的前端的喷嘴以及在所述缸内进退和旋转的螺杆,以一边使所述螺杆正转一边维持预定的测量压力的方式使所述螺杆后退至预定的测量位置,由此在使所述缸内的所述树脂熔融的同时进行测量,所述控制装置具备:计算部,其基于从所述喷嘴侧向所述缸侧引入的所述喷嘴内的所述树脂的目标体积,计算用于达成向所述缸侧引入所述喷嘴内的所述目标体积的所述树脂的回吸距离或回吸时间;以及回吸控制部,其在所述螺杆到达所述预定的测量位置后,基于所述回吸距离或所述回吸时间使所述螺杆回吸。
本发明的另一个方式是一种注射成形机的控制方法,该注射成形机具备放入树脂的缸、设置在所述缸的前端的喷嘴以及在所述缸内进退和旋转的螺杆,以一边使所述螺杆正转一边维持预定的测量压力的方式使所述螺杆后退至预定的测量位置,由此在使所述缸内的所述树脂熔融的同时进行测量,所述注射成形机的控制方法包括:计算步骤,基于从所述喷嘴侧向所述缸侧引入的所述喷嘴内的所述树脂的目标体积,计算用于达成向所述缸侧引入所述喷嘴内的所述目标体积的所述树脂的回吸距离或回吸时间;以及回吸控制步骤,在所述螺杆到达所述预定的测量位置后,基于所述回吸距离或所述回吸时间使所述螺杆回吸。
根据本发明,提供一种适当且容易地决定回吸距离或回吸时间的注射成形机的控制装置以及控制方法。
附图说明
通过参照附图说明的以下的实施方式的说明,能够容易地理解上述的目的、特征以及优点。
图1是实施方式的注射成形机的侧视图。
图2是实施方式的注射单元的概略结构图。
图3是实施方式的控制装置的概略结构图。
图4是本实施方式的存储部中存储的第1表的一例。
图5是本实施方式的存储部中存储的第2表的一例。
图6是表示实施方式的注射成形机的控制方法的一例的流程图。
图7A是表示完成到测量控制步骤的时间点的缸内的状态的一例的概略截面图。
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