[发明专利]注射成形机的控制装置及控制方法在审
| 申请号: | 202011409982.1 | 申请日: | 2020-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN112917854A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
| 发明(设计)人: | 堀内淳史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | B29C45/76 | 分类号: | B29C45/76 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 注射 成形 控制 装置 方法 | ||
1.一种注射成形机的控制装置,该注射成形机具备:缸,其放入树脂;喷嘴,其设置在所述缸的前端;以及螺杆,其在所述缸内进退以及旋转,使所述螺杆一边正转一边以维持预定的测量压力的方式后退至预定的测量位置,由此将所述缸内的所述树脂熔融的同时进行测量,
其特征在于,
所述控制装置具备:
计算部,其基于从所述喷嘴侧向所述缸侧引入的所述喷嘴内的所述树脂的目标体积,计算用于实现所述喷嘴内的所述树脂以所述目标体积向所述缸侧的引入的回吸距离或回吸时间;以及
回吸控制部,其在所述螺杆到达所述预定的测量位置后,基于所述回吸距离或所述回吸时间使所述螺杆进行回吸。
2.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备体积变化取得部,该体积变化取得部在所述螺杆到达所述预定的测量位置后,取得从所述预定的测量压力减压至大气压的期间在所述缸内测量出的所述树脂的体积的变化量,
所述计算部基于所述变化量以及所述目标体积来计算所述回吸距离或所述回吸时间。
3.根据权利要求2所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备取得所述树脂的压力的压力取得部,
所述体积变化取得部基于所述螺杆在测量过程中后退的距离和所述螺杆到达所述预定的测量位置时的所述树脂的压力来取得所述变化量。
4.根据权利要求2所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备存储部,该存储部存储有将所述变化量与树脂的种类对应起来的表,
所述体积变化取得部通过参照所述表基于所述树脂的种类来取得所述变化量。
5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备用于由操作员指示所述目标体积的操作部。
6.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备存储有第1表的存储部,在该第1表与所述喷嘴的形状对应地规定了多个函数,该函数用于基于所述喷嘴的形状以及从所述喷嘴侧向所述缸侧引入所述喷嘴内的所述树脂的目标距离来计算所述目标体积,
所述计算部从所述第1表中选择与设置在所述缸的所述喷嘴的形状对应的所述函数,并基于所选择的所述函数以及所述目标距离来计算所述回吸距离或所述回吸时间。
7.根据权利要求6所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备体积变化取得部,该体积变化取得部在所述螺杆到达所述预定的测量位置后,取得从所述预定的测量压力减压至大气压的期间在所述缸内测量出的所述树脂的体积的变化量,
所述计算部基于所述变化量以及所述目标体积来计算所述回吸距离或所述回吸时间。
8.根据权利要求7所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备取得所述树脂的压力的压力取得部,
所述体积变化取得部基于所述螺杆在测量过程中后退的距离和所述螺杆到达所述预定的测量位置时的所述树脂的压力来取得所述变化量。
9.根据权利要求7所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述存储部还存储将所述变化量与所述树脂的种类对应起来的第2表,
所述体积变化取得部通过参照所述第2表基于所述树脂的种类来取得所述变化量。
10.根据权利要求6~9中的任意一项所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备用于由操作员指示所述目标距离的操作部。
11.根据权利要求1~10中的任意一项所述的注射成形机的控制装置,其特征在于,
所述计算部在所述目标体积超过了预先决定的限制值的情况下,在将所述目标体积限制为所述限制值以下的基础上,计算所述回吸距离或所述回吸时间。
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