[发明专利]一种智能导盲手杖

说明书

本发明公开了一种智能导盲手杖，包括：导航模块、超声波测距模块、紧急求助模块和无线通信模块均与控制模块相连；导航模块，与无线通信模块相连，用于获取当前位置信息，根据预设目的地信息进行导航，并通过无线通信模块将当前位置信息发送至指定的移动终端；超声波测距模块，与导航模块相连，用于通过超声波对当前所在位置前方的障碍物进行测距，并将障碍物距离信息反馈至导航模块；紧急求助模块，与无线通信模块相连，用于通过手杖上所设置的求助按键向预存的号码进行求助。本发明功能齐全，能有效满足盲人的使用需求，改变了目前市场上的盲人手杖功能单一的问题，有效提高了盲人手杖的实用性。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，更具体的说是涉及一种智能导盲手杖。

背景技术

盲人因为看不到周遭环境的地形、地物、障碍物，或者人们腿部受伤时或者老人因腿部退化，而不便于行走或者无法支撑身体的重量，手杖即成为辅助人们站立及行走的辅助工具。

现有的手杖构造上包含杖体、握柄及数个支撑脚，使用的人可以手握住握柄，支撑脚抵触地面，可将一部分的身体重量分散到手杖，如此手杖能具有支撑效果，以帮助使用者站立及行走。

虽然现有的手杖具有一些附加功能，例如具有照明的功能，但对于盲人来说却是无用武之地，因为盲人仍然不知道自己所在位置、方向，行走时仍然看不到周遭环境的地形、地物、障碍物，仅能凭感觉导引。

目前的导盲手杖的功能也只像前述普通人用的拐杖或登山杖，功能十分单一，因此，研究出一种多功能的智能导盲手杖是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智能导盲手杖，能有效满足盲人的使用需求，改变了目前市场上的盲人手杖功能单一的问题，有效提高了盲人手杖的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能导盲手杖，包括：导航模块、超声波测距模块、紧急求助模块、无线通信模块和控制模块；

所述导航模块、所述超声波测距模块、所述紧急求助模块和所述无线通信模块均与所述控制模块相连；

所述导航模块，与所述无线通信模块相连，用于获取当前位置信息，根据预设目的地信息进行导航，并通过所述无线通信模块将当前位置信息发送至指定的移动终端；

所述超声波测距模块，与所述导航模块相连，用于通过超声波对当前所在位置前方的障碍物进行测距，并将障碍物距离信息反馈至所述导航模块；

所述紧急求助模块，与所述无线通信模块相连，用于通过手杖上所设置的求助按键向预存的号码进行求助；

所述无线通信模块，用于实现所述手杖与其他移动终端实现通话；

所述控制模块，用于根据接收到的信息对其他模块发送控制命令。

优选的，所述导航模块包括目的地预设单元、GPS定位单元、路径选择单元和语音播报单元；

所述目的地预设单元，用于接收控制模块所获取到的目的地信息，并将目的地信息发送至所述路径选择单元；

所述GPS定位单元，用于获取当前位置信息，并将当前位置信息发送至所述路径选择单元；

所述路径选择单元，用于根据目的地信息和当前位置信息选择路径进行导航，并将路径导航信息发送至所述语音播报单元；

所述语音播报单元，用于对导航信息进行播报。

优选的，所述超声波测距模块包括超声波发射单元、超声波探头、超声波接收电路和距离计算单元；

所述超声波发射单元，用于发射超声波信号；