[发明专利]一种智能导盲手杖

权利要求书

1.一种智能导盲手杖，其特征在于，包括：导航模块、超声波测距模块、紧急求助模块、无线通信模块和控制模块；

所述导航模块、所述超声波测距模块、所述紧急求助模块和所述无线通信模块均与所述控制模块相连；

所述导航模块，与所述无线通信模块相连，用于获取当前位置信息，根据预设目的地信息进行导航，并通过所述无线通信模块将当前位置信息发送至指定的移动终端；

所述超声波测距模块，与所述导航模块相连，用于通过超声波对当前所在位置前方的障碍物进行测距，并将障碍物距离信息反馈至所述导航模块；

所述紧急求助模块，与所述无线通信模块相连，用于通过手杖上所设置的求助按键向预存的号码进行求助；

所述无线通信模块，用于实现所述手杖与其他移动终端实现通话；

所述控制模块，用于根据接收到的信息对其他模块发送控制命令。

2.根据权利要求1所述的一种智能导盲手杖，其特征在于，所述导航模块包括目的地预设单元、GPS定位单元、路径选择单元和语音播报单元；

所述目的地预设单元，用于接收控制模块所获取到的目的地信息，并将目的地信息发送至所述路径选择单元；

所述GPS定位单元，用于获取当前位置信息，并将当前位置信息发送至所述路径选择单元；

所述路径选择单元，用于根据目的地信息和当前位置信息选择路径进行导航，并将路径导航信息发送至所述语音播报单元；

所述语音播报单元，用于对导航信息进行播报。

3.根据权利要求1所述的一种智能导盲手杖，其特征在于，所述超声波测距模块包括超声波发射单元、超声波探头、超声波接收电路和距离计算单元；

所述超声波发射单元，用于发射超声波信号；

所述超声波探头，用于接收反射回的超声波信号，并发送至所述超声波接收电路；

所述超声波接收电路，用于对所接收到的超声波信号进行处理，并将处理后信号发送至所述距离计算单元；

所述距离计算单元，用于根据超声波发出和接收的时间差值来计算前方障碍物的距离。

4.根据权利要求3所述的一种智能导盲手杖，其特征在于，所述超声波测距模块还包括温度补偿单元，且所述温度补偿单元与所述距离计算单元相连；

所述温度补偿单元，用于检测当前环境的温度，并将是温度数据发送至所述距离计算单元进行超声波速度校正计算。

5.根据权利要求3所述的一种智能导盲手杖，其特征在于，所述超声波接收电路包括：前置放大电路、振幅放大电路和整形滤波电路；

所述前置放大电路和所述振幅放大电路均用于对接收到的超声波信号进行放大；

所述整形滤波电路，用于对放大后的信号进行整形滤波。

6.根据权利要求1所述的一种智能导盲手杖，其特征在于，所述无线通信模块包括移动通信单元，

所述移动通信单元，用于通过移动运营商来实现手杖与指定的移动终端进行通讯。

7.根据权利要求1所述的一种智能导盲手杖，其特征在于，还包括LED灯组，所述LED灯组与所述控制模块相连，用于提示他人当前手杖使用者为盲人。