[发明专利]一种辅助轮自适应机构

说明书

本发明涉及一种辅助轮自适应机构，包括基座、两个转动装置以及与转动装置铰接的摆动装置；两个转动装置相对设置在基座的两侧，且转动装置与基座铰接，转动装置背离基座的一端设置有车轮组件，车轮组件与转动装置铰接；摆动装置的一端与转动装置铰接，摆动装置背离转动装置的一端与基座抵接；如此设置，在遇到凹凸路面时，便于医疗设备移动，同时，避免损坏医疗设备的机架；通过设置摆动装置，避免医疗设备在移动过程中产生颠簸，提高了医疗设备移动的平稳性。

技术领域

本发明涉及辅助轮自适应机构技术领域，尤其是涉及一种辅助轮自适应机构。

背景技术

目前，多轮支撑的医疗设备在医院中广泛使用，多轮支撑的医疗设备移动到凹凸路面时，会导致医疗设备移动困难，并造成医疗设备上机架损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种辅助轮自适应机构，其优点是能够解决在遇到凹凸路面时，医疗设备移动困难和机架损坏的问题。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种辅助轮自适应机构，包括基座、两个转动装置以及与所述转动装置铰接的摆动装置；两个所述转动装置相对设置在所述基座的两侧，且所述转动装置与所述基座铰接，所述转动装置背离所述基座的一端设置有车轮组件，所述车轮组件与所述转动装置铰接；所述摆动装置的一端与所述转动装置铰接，所述摆动装置背离所述转动装置的一端与所述基座抵接。

优选地，本发明提供的辅助轮自适应机构，所述辅助轮自适应机构还包括承压板，所述承压板位于所述基座背离地面的一侧，所述承压板与所述基座连接。

优选地，本发明提供的辅助轮自适应机构，所述转动装置包括相对设置的两个连接板，所述基座部分位于两个所述连接板之间，且两个所述连接板与所述基座铰接；所述车轮组件部分位于两个所述连接板之间，且与所述基座相对设在所述连接板的两端，所述车轮组件与两个所述连接板铰接。

优选地，本发明提供的辅助轮自适应机构，所述承压板背离所述基座的一端设置有至少两个导向件，两个所述导向件相对设置在所述承压板的两端，所述导向件背离所述承压板的一端位于两个所述连接板之间，且与所述连接板之间间隔预设距离；所述导向件用于控制所述转动装置沿平行于所述导向件的延伸方向摆动。

优选地，本发明提供的辅助轮自适应机构，所述摆动装置一端插设在两个所述连接板之间，且所述摆动装置与两个所述连接板铰接，所述摆动装置朝向所述承压板的一端经过所述基座与所述承压板抵接。

优选地，本发明提供的辅助轮自适应机构，所述摆动装置包括弹性件以及底座，所述底座设置在两个所述连接板之间，所述底座与两个所述连接板铰接，所述底座朝向所述承压板的一侧开设有凹槽，所述弹性件的一端插设在所述凹槽内，且所述弹性件的外侧壁抵顶在所述凹槽的内侧壁上，所述弹性件背离所述底座的一端抵顶在所述承压板上。

优选地，本发明提供的辅助轮自适应机构，所述摆动装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述承压板和所述弹性件之间，所述承压板朝向所述转动装置的一侧开设有阶梯孔，所述支撑组件容置在所述阶梯孔内，所述支撑组件的顶端抵顶在所述阶梯孔上，所述支撑组件的底壁抵顶在所述弹性件背离所述底座的一端。

优选地，本发明提供的辅助轮自适应机构，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件朝向所述第二支撑件的一侧设有第一弧形面，所述第二支撑件朝向所述第一支撑件的一侧设有第二弧形面，所述第一弧形面与所述第二弧形面贴合，且所述第一弧形面能够沿着所述第二弧形面运动。

优选地，本发明提供的辅助轮自适应机构，所述第一支撑件背离所述第二支撑件的一侧开设有容纳槽，所述弹性件背离所述底座的一端插设在所述容纳槽内，所述弹性件的外侧壁抵顶在所述容纳槽的内侧壁上；所述第二支撑件背离所述第一支撑件的一侧抵顶在所述阶梯孔上。