[发明专利]一种辅助轮自适应机构

权利要求书

1.一种辅助轮自适应机构，其特征在于：包括基座、两个转动装置以及与所述转动装置铰接的摆动装置；

两个所述转动装置相对设置在所述基座的两侧，且所述转动装置与所述基座铰接，所述转动装置背离所述基座的一端设置有车轮组件，所述车轮组件与所述转动装置铰接；

所述摆动装置的一端与所述转动装置铰接，所述摆动装置背离所述转动装置的一端与所述基座抵接。

2.根据权利要求1所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述辅助轮自适应机构还包括承压板，所述承压板位于所述基座背离地面的一侧，所述承压板与所述基座连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述转动装置包括相对设置的两个连接板，所述基座部分位于两个所述连接板之间，且两个所述连接板与所述基座铰接；

所述车轮组件部分位于两个所述连接板之间，且与所述基座相对设在所述连接板的两端，所述车轮组件与两个所述连接板铰接。

4.根据权利要求3所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述承压板背离所述基座的一端设置有至少两个导向件，两个所述导向件相对设置在所述承压板的两端，所述导向件背离所述承压板的一端位于两个所述连接板之间，且与所述连接板之间间隔预设距离；

所述导向件用于控制所述转动装置沿平行于所述导向件的延伸方向摆动。

5.根据权利要求4所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述摆动装置一端插设在两个所述连接板之间，且所述摆动装置与两个所述连接板铰接，所述摆动装置朝向所述承压板的一端经过所述基座与所述承压板抵接。

6.根据权利要求5所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述摆动装置包括弹性件以及底座，所述底座设置在两个所述连接板之间，所述底座与两个所述连接板铰接，所述底座朝向所述承压板的一侧开设有凹槽，所述弹性件的一端插设在所述凹槽内，且所述弹性件的外侧壁抵顶在所述凹槽的内侧壁上，所述弹性件背离所述底座的一端抵顶在所述承压板上。

7.根据权利要求6所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述摆动装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述承压板和所述弹性件之间，所述承压板朝向所述转动装置的一侧开设有阶梯孔，所述支撑组件容置在所述阶梯孔内，所述支撑组件的顶端抵顶在所述阶梯孔上，所述支撑组件的底壁抵顶在所述弹性件背离所述底座的一端。

8.根据权利要求7所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件朝向所述第二支撑件的一侧设有第一弧形面，所述第二支撑件朝向所述第一支撑件的一侧设有第二弧形面，所述第一弧形面与所述第二弧形面贴合，且所述第一弧形面能够沿着所述第二弧形面运动。

9.根据权利要求8所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述第一支撑件背离所述第二支撑件的一侧开设有容纳槽，所述弹性件背离所述底座的一端插设在所述容纳槽内，所述弹性件的外侧壁抵顶在所述容纳槽的内侧壁上；

所述第二支撑件背离所述第一支撑件的一侧抵顶在所述阶梯孔上。

10.根据权利要求1所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述车轮组件包括车轮、车轮架以及连接柱，所述车轮架呈U型，所述车轮部分容置在所述车轮架内，且所述车轮与所述车轮架可转动连接，所述车轮能够绕着自身的中心轴转动，所述车轮架背离所述车轮的一侧与所述连接柱可转动连接，所述车轮架能够绕着所述连接柱的中轴线转动。