[发明专利]一种胶轮列车的控制系统及胶轮列车

说明书

本申请实施例提供了一种胶轮列车的控制系统及胶轮列车。控制系统包括：列车控制单元，用于发送终端控制指令；第一中间控制器，用于接收所述列车控制单元发送的终端控制指令，并将所述终端控制指令发送至第一终端控制器；第一终端控制器，用于接收所述第一中间控制器发送的终端控制指令，并根据所述终端控制指令控制第一终端进行对应动作。胶轮列车包括上述控制系统。本申请实施例解决了传统的胶轮列车的控制通过硬线实现控制，导致控制速度慢，操作复杂的技术问题。

技术领域

本申请涉及胶轮列车技术领域，具体地，涉及一种胶轮列车的控制系统及胶轮列车。

背景技术

传统的胶轮列车的控制通过硬线实现。传统的通过硬线实现控制，安全性是较高，但是也存在控制速度慢，操作复杂的不足。因此，传统的胶轮列车的控制通过硬线实现控制，导致控制速度慢，操作复杂，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种胶轮列车的控制系统及胶轮列车，以解决传统的胶轮列车的控制通过硬线实现控制，导致控制速度慢，操作复杂的技术问题。

本申请实施例提供了一种胶轮列车的控制系统，包括：

列车控制单元，用于发送终端控制指令；

第一中间控制器，用于接收所述列车控制单元发送的终端控制指令，并将所述终端控制指令发送至第一终端控制器；

第一终端控制器，用于接收所述第一中间控制器发送的终端控制指令，并根据所述终端控制指令控制第一终端进行对应动作。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种胶轮列车，其特征在于，包括：

上述控制系统；

位于两端的两个司机车，所述司机车为动车，所述司机车各自设置有列车控制单元，中间控制器和终端控制器，同一司机车的中间控制器与司机车的第一列车控制单元和终端控制器通过车辆级网络连接；

位于司机车之间的中间车，所述中间车为拖车，所述中间车各自设置有中间控制器和终端控制器，同一中间车的中间控制器与同一中间车的终端控制器通过车辆级网络连接；司机车的中间控制器和中间车的中间控制器通过列车级网连接；

被激活的司机车的中间控制器和终端控制器作为第一中间控制器和第一终端控制器，中间车和未被激活的司机车的中间控制器和终端控制器作为第二中间控制器和第二终端控制器。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

本申请实施例的胶轮列车的控制系统，列车控制单元，第一中间控制器和第一终端控制器之间能够传输终端控制指令，三者之间通过网络通信连接从而实现能够传输终端控制指令。这样，第一中间控制器能够从列车控制单元VCU处获取终端控制指令，并将所述终端控制指令输出至第一终端控制器，第一终端控制器根据接收到的终端控制指令控制第一终端进行对应动作。本申请实施例的胶轮列车的控制系统的控制车实现了通过网络通信连接传输终端控制指令，即实现了控制车通过网络传输通道传输终端控制指令，进而为实现了通过网络通信实现终端控制提供了基础。相比传统的通过硬线实现终端，通过列车通信网络对终端实现控制，速度更快，操作更加方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1-1为本申请实施例的胶轮列车的控制系统用在胶轮列车的示意图；

图1-2为本申请实施例提供的胶轮列车的拖车转向架的立体图；