[发明专利]一种胶轮列车的控制系统及胶轮列车

权利要求书

1.一种胶轮列车的控制系统，其特征在于，包括：

列车控制单元，用于发送终端控制指令；

第一中间控制器，用于接收所述列车控制单元发送的终端控制指令，并将所述终端控制指令发送至第一终端控制器；

第一终端控制器，用于接收所述第一中间控制器发送的终端控制指令，并根据所述终端控制指令控制第一终端进行对应动作；

所述第一中间控制器复用为第一车灯控制器；

所述列车控制单元还用于发送车灯控制指令；

第一中间控制器还用于接收所述列车控制单元发送的车灯控制指令，所述对应动作为车灯打开或关闭；

终端控制器包括第一车门控制器，所述终端控制指令包括车门控制指令；

第一中间控制器具体用于从列车控制单元处获取车门控制指令，并将所述车门控制指令输出至第一车门控制器，所述对应动作为车门打开或关闭；

终端控制器还包括第一制动控制单元，所述终端控制指令还包括制动指令；

第一中间控制器具体还用于从列车控制单元处获取制动指令，并将所述制动指令输出至第一制动控制单元；

第一中间控制器和第一终端控制器为被激活的司机车的中间控制器和终端控制器；其中，司机车各自设置有列车控制单元、中间控制器和终端控制器，同一司机车的中间控制器与司机车的列车控制单元和终端控制器通过车辆级网络连接；

司机车的中间控制器和中间车的中间控制器通过列车级网连接；

控制系统还包括：

第二中间控制器，用于接收第一中间控制器发送的终端控制指令，并将终端控制指令发送至第二终端控制器；

第二终端控制器，用于接收所述第二中间控制器发送的终端控制指令，并根据所述终端控制指令控制第二终端进行对应动作；

第二中间控制器用于设置在非控制车，第二终端控制器用于设置在非控制车；

所述第二中间控制器复用为第二车灯控制器；

第一中间控制器还用于将所述车灯控制指令发送至第二中间控制器；

第二中间控制器还用于接收所述第一 中间控制器发送的车灯控制指令，并发送至第二终端控制器；

第二终端控制器还用于从中间控制器内网处接收车灯控制指令；

其中，所述中间控制器内网包括所述第一中间控制器和第二中间控制器；

终端控制器还包括第二车门控制器；

第二中间控制器具体用于从所述中间控制器内网处获取车门控制指令，并将所述车门控制指令输出至第二车门控制器；

第二中间控制器具体还用于从所述中间控制器内网处获取制动指令，并将所述制动指令输出至第二制动控制单元；

位于两端的两个司机车，所述司机车为动车，位于司机车之间的中间车，所述中间车为拖车，所述动车与拖车之间设置有拖车转向架，所述拖车转向架包括：

两个车桥；所述车桥的两端分别设有可相对于车桥转动的车轮；

沿垂直于车桥方向延伸的两个架体，位于两个车桥之间；架体的一端与邻近的车桥相连，另一端与另一个架体铰接；两个架体可在水平面相对转动；

所述两个车桥分别为第一车桥和第二车桥，所述第一车桥和所述第二车桥上对称设置有牵引装置，所述牵引装置一端与车桥相连，另一端用于与车体相接；

所述第一车桥的端部桥段上各设有外侧车桥牵引杆座，中间桥段上设有两个内侧车桥牵引杆座，所述内侧车桥牵引杆座朝向与其相邻的所述外侧车桥牵引杆座倾斜设置；所述车体上设有两个外侧车体牵引杆座和两个内侧车体牵引杆座，所述内侧车体牵引杆座位于两个所述外侧车体牵引杆座间，所述内侧车体牵引杆座背离与其相邻的所述外侧车体牵引杆座倾斜设置；

所述牵引装置包括两个第一牵引组件和两个第二牵引组件；所述第一牵引组件的两端分别用于连接所述外侧车桥牵引杆座和所述外侧车体牵引杆座，且两个所述第一牵引组件互相平行；所述第二牵引组件的两端分别用于连接所述内侧车桥牵引杆座和所述内侧车体牵引杆座，两个第二牵引组件倾斜设置，且两个所述第二牵引组件与车桥连接的第一端位于两个所述第二牵引组件与车体连接的第二端间，使得连接后两个所述第二牵引组件呈“八”字型；

所述第一牵引组件包括第一牵引杆和两个第一牵引杆节点，所述第二牵引组件包括第二牵引杆和两个第二牵引杆节点；

所述第一牵引组件还包括高度阀杆安装座，所述高度阀杆安装座用于安装高度阀杆，所述高度阀杆安装座位于所述第一牵引杆朝向所述第一车桥的一侧，且所述高度阀杆安装座固定连接于所述第一牵引杆节点朝向所述第二牵引组件的一侧。