[发明专利]一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站

说明书

一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站，包括焊接系统、限位系统和运输系统，所述焊接系统包括多个设置在同一直线上的焊接机械臂，其特征在于，所述限位系统包括对称设置在焊接机械臂两侧的焊接支架，所述焊接支架包括焊接工装平台，所述焊接工装平台的两侧和两端分别设有侧板和端板，所述端板的外侧分别连接变位机，所述侧板的内侧设有多个梯边夹具和梯节夹具，该设备具有节省人力，焊接速度快，焊接质量稳定等优点，可满足规模化梯式电缆桥架焊接的生产需要。可根据梯式电缆桥架不同规格产品需要，调整焊接梯式电缆桥架的宽度，而且工件高度不受影响，适用于多种电缆桥架的高度，针对梯式电缆桥架焊接工艺特点，焊接定位，连续焊接。

技术领域

本申请属于工业自动化领域，具体的说是一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站。

背景技术

梯式电缆桥架，广泛应用于工农业生产、交通运输等基础设施建设，是供电配套电力输送、电信传递、铺设电缆的重要支承构件，市场需求量大。

梯式电缆桥架一般由材质为碳钢的梯边、梯节焊接而成，梯式电缆桥架有2米、4米、6米等长度和宽度200mm，300mm，400mm，500mm，600mm，800mm及高度60mm，100mm，150mm，200mm等众多产品规格差别，给加工制作及规模化生产带来了极大不便，目前梯式电缆桥架的生产多为人工焊接而成，费工费力，效率低下，且很难保证焊接质量，并且稳定性差，效率低，危险因素多，不利于流水线生产，不能满足企业生产多样化、高焊接技术产品的需求，虽有焊接机器人代替人工，但现有的机器人焊接需要耗费大量时间等待工人上件和取件，效率很低，不能满足规模化梯式电缆桥架生产需要。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站，其提高生产效率，满足不同规格差别的电缆桥架的规模化生产。

本申请的技术方案为：

一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站，包括焊接系统、限位系统和运输系统，所述焊接系统包括多个设置在同一直线上的焊接机械臂，其特征在于，所述限位系统包括对称设置在焊接机械臂两侧的焊接支架，所述焊接支架包括焊接工装平台，所述焊接工装平台的两侧和两端分别设有侧板和端板，所述端板的外侧分别连接变位机，所述侧板的内侧设有多个梯边夹具和梯节夹具，所述梯边夹具包括梯边支撑板，所述梯边支撑板固定连接在侧板的底部，所述梯边支撑板的外端设有梯边夹板，所述梯边夹板与梯边支撑板铰接，所述梯边夹板可沿梯边夹板与梯边支撑板的连接节点转动，所述侧板的外侧设有梯边夹具气缸，所述梯边夹具气缸的伸缩端与梯边夹板铰接，所述梯边夹具气缸的伸缩端控制梯边夹板旋转，所述梯节夹具包括设置在侧板内侧的梯节支撑板，所述梯节支撑板的一侧设有回转夹紧气缸，所述梯节支撑板的另一侧设有限位块，所述限位块上设有滑槽，滑槽内设有固定螺母。

进一步的，所述侧板和端板均为两个，所述两个侧板的底部均设有丝母，一侧板底部设有左丝母，另一侧板底部设有右丝母，所述左丝母和右丝母均设置在正反丝杠上，所述正反丝杠通过丝杠伺服电机控制，所述左丝母和右丝母沿正反丝杠往复滑动，所述端板底部设有滑轨，所述侧板端头底部设有沿滑轨活动的滑块。

进一步的，所述限位系统还包括设置在两个端板的外侧连接变位机，所述变位机包括与头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框，所述夹具框的两端分别与两个端板固定连接，所述头箱内设置有伺服电机，所述伺服电机连接减速机，所述减速机的动力输出轴与夹具框连接。

进一步的，所述梯边夹板外侧为弧形，内侧设有多个卡齿，所述梯边夹板中部底部分别设有通孔，所述通孔分别铰接梯边支撑板和梯边夹具气缸。

进一步的，所述运输系统包括设置在焊接支架上方的龙门架，所述龙门架包括骨架主体，所述骨架主体上方设有导轨，所述的导轨上设有至少两个电葫芦，所述的电葫芦上设有导轮，导轮沿导轨行走。

进一步的，所述焊接支架的外侧均设有上料架。

本申请的有益效果为：