[发明专利]一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站，包括焊接系统、限位系统和运输系统，所述焊接系统包括多个设置在同一直线上的焊接机械臂，其特征在于，所述限位系统包括对称设置在焊接机械臂两侧的焊接支架，所述焊接支架包括焊接工装平台，所述焊接工装平台的两侧和两端分别设有侧板和端板，所述端板的外侧分别连接变位机，所述侧板的内侧设有多个梯边夹具和梯节夹具，所述梯边夹具包括梯边支撑板，所述梯边支撑板固定连接在侧板的底部，所述梯边支撑板的外端设有梯边夹板，所述梯边夹板与梯边支撑板铰接，所述梯边夹板可沿梯边夹板与梯边支撑板的连接节点转动，所述侧板的外侧设有梯边夹具气缸，所述梯边夹具气缸的伸缩端与梯边夹板铰接，所述梯边夹具气缸的伸缩端控制梯边夹板旋转，所述梯节夹具包括设置在侧板内侧的梯节支撑板，所述梯节支撑板的一侧设有回转夹紧气缸，所述梯节支撑板的另一侧设有限位块，所述限位块上设有滑槽，滑槽内设有固定螺母。

2.根据权利要求1所述一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站，其特征在于，所述侧板和端板均为两个，所述两个侧板的底部均设有丝母，一侧板底部设有左丝母，另一侧板底部设有右丝母，所述左丝母和右丝母均设置在正反丝杠上，所述正反丝杠通过丝杠伺服电机控制，所述左丝母和右丝母沿正反丝杠往复滑动，所述端板底部设有滑轨，所述侧板端头底部设有沿滑轨活动的滑块。

3.根据权利要求1所述一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站，其特征在于，所述限位系统还包括设置在两个端板的外侧连接变位机，所述变位机包括与头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框，所述夹具框的两端分别与两个端板固定连接，所述头箱内设置有伺服电机，所述伺服电机连接减速机，所述减速机的动力输出轴与夹具框连接。

4.根据权利要求1所述一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站，其特征在于，所述梯边夹板外侧为弧形，内侧设有多个卡齿，所述梯边夹板中部底部分别设有通孔，所述通孔分别铰接梯边支撑板和梯边夹具气缸。

5.根据权利要求1所述一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站，其特征在于，所述运输系统包括设置在焊接支架上方的龙门架，所述龙门架包括骨架主体，所述骨架主体上方设有导轨，所述的导轨上设有至少两个电葫芦，所述的电葫芦上设有导轮，导轮沿导轨行走。

6.根据权利要求1所述一种梯式电缆桥架机器人焊接工作站，其特征在于，所述焊接支架的外侧均设有上料架。