[发明专利]一种路面舒适性指数的确定方法及系统

说明书

本发明涉及一种路面舒适性指数的确定方法及系统。所述方法包括：所述方法包括两部分：不间断地获取车辆上传的行程数据，并将其处理成对应路段的特征值；以及基于前述获取的对应路段特征值计算得出路面的舒适性指数。其中获取的车辆行程数据包括：GPS信号、车辆纵侧向加速度信号、悬架动行程信号、方向盘转角信号、车速信号和轮胎噪声声压级信号。基于上述信号综合考虑了路面对车辆平顺性影响，驾驶的难易程度以及持续的噪声水平，最终得出路面的舒适性指数。本发明实现了导航系统可以根据路面舒适性指数为使用者提供实时的道路行车舒适性参考，提高了使用者的舒适度。

技术领域

本发明涉及路面舒适性指数确定技术领域，特别是涉及一种路面舒适性指数的确定方法及系统。

背景技术

随着GPS定位以及大数据技术的发展，现代的民用车载导航系统可以做到基于实时的道路拥堵信息为驾驶员提供拥堵路段、行程所需时间等参考，使驾驶员可以做出时间最优的路线选择。为了避免拥堵，导航系统可能给驾驶员推荐一些等级较低的公路，如省道、县道等等。但是我国各地的道路建设水平以及各道路建成的时间差异很大。驾驶员在不知情的情况下可能驶入路面条件较差的路面，导致驾乘人员的心理及生理舒适度下降，甚至对车辆的零部件造成损伤。

车辆行驶在道路不平整的路面时，由于车辆产生的振动，会带动人的身体以及器官产生振动，轻则给人不舒适的感觉，重则引起眩晕、呕吐等。如果道路大部分平整，但是有很多凹坑和凸起时，驾驶员为了选择良好路面，不得不进行大量的转向操作，并且降低车速，这对驾驶员的心理负荷会产生较大的影响，容易使驾驶员疲劳。当车辆行驶在平整道路时，驾驶员会相应的提高车速，此时轮胎噪音成为整车噪音的一个重要来源，长期的噪音会使驾乘人员疲劳、烦躁，容易诱发交通事故。因此导航系统在进行路线推荐时有必要综合该路段的路面舒适度信息，提出更加合理的备选路线。

现在传统的道路行车舒适度测量方式往往由路桥等政府部门专业的设备和人员进行测量，测量的周期长，更新不及时，而且其测得的数据专业化程度高，往往仅代表路面的某一种物理性质，难以直接为驾驶员提供参考。

发明内容

本发明的目的是提供一种路面舒适性指数的确定方法及系统，本发明实现了导航系统可以根据路面舒适性指数为使用者提供实时的道路行车舒适性参考，提高使用者的舒适度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种路面舒适性指数的确定方法，包括：

实时获取各车辆在对应行程中的信号数据，所述信号数据包括GPS信号、车辆纵侧向加速度信号、悬架动行程信号、方向盘转角信号、车速信号和轮胎噪声声压级信号；

根据各所述车辆在对应行程中的GPS信号确定各所述车辆在对应行程中的道路分叉点，并以所述道路分叉点为节点将各所述车辆在对应行程中的信号数据分为多个路段信号数据；一个车辆在一次行程中的一个路段对应一个所述路段信号数据；

基于所述路段信号数据计算对应路段的路面特征值，并判断所有车辆在对应行程中的全部路段的路面特征值是否全部计算完毕得到第一判断结果，若所述第一判断结果为否，则计算所有车辆在对应行程中的全部路段的路面特征值，直至所有车辆在对应行程中的全部路段的路面特征值全部计算完毕，并将相同路段的路面特征值保存在对应的路面特征值文件中；所述路面特征值包括：平均路面高程值、坑包频率、1°转向回复率、平均转向角和平均噪声声压级；

在路面特征值文件中选取在设定时间段内与设定路段对应的路面特征值组成路面特征值集合，并采用3σ准则对所述路面特征值集合进行剔除得到剔除后的路面特征值集合；

根据所述剔除后的路面特征值集合计算所述设定路段的平均路面高程值的平均值、坑包频率的平均值、1°转向回复率的平均值、平均转向角的平均值和平均噪声声压级的平均值；