[发明专利]一种路面舒适性指数的确定方法及系统

权利要求书

1.一种路面舒适性指数的确定方法，其特征在于，包括：

实时获取各车辆在对应行程中的信号数据，所述信号数据包括GPS信号、车辆纵侧向加速度信号、悬架动行程信号、方向盘转角信号、车速信号和轮胎噪声声压级信号；

根据各所述车辆在对应行程中的GPS信号确定各所述车辆在对应行程中的道路分叉点，并以所述道路分叉点为节点将各所述车辆在对应行程中的信号数据分为多个路段信号数据；一个车辆在一次行程中的一个路段对应一个所述路段信号数据；

基于所述路段信号数据计算对应路段的路面特征值，并判断所有车辆在对应行程中的全部路段的路面特征值是否全部计算完毕得到第一判断结果，若所述第一判断结果为否，则计算所有车辆在对应行程中的全部路段的路面特征值，直至所有车辆在对应行程中的全部路段的路面特征值全部计算完毕，并将相同路段的路面特征值保存在对应的路面特征值文件中；所述路面特征值包括：平均路面高程值、坑包频率、1°转向回复率、平均转向角和平均噪声声压级；

在路面特征值文件中选取在设定时间段内与设定路段对应的路面特征值组成路面特征值集合，并采用3σ准则对所述路面特征值集合进行剔除得到剔除后的路面特征值集合；

根据所述剔除后的路面特征值集合计算所述设定路段的平均路面高程值的平均值、坑包频率的平均值、1°转向回复率的平均值、平均转向角的平均值和平均噪声声压级的平均值；

基于所述设定路段的平均路面高程值的平均值、所述坑包频率的平均值、所述1°转向回复率的平均值、所述平均转向角的平均值和所述平均噪声声压级的平均值计算所述设定路段的路面舒适性指数，并判断路网中所有路段的路面舒适性指数是否全部计算完毕，得到第二判断结果，若所述第二判断结果为否，则计算路网中所有路段的路面舒适性指数，直至路网中所有路段的路面舒适性指数全部计算完毕，并每隔设定时间间隔返回所述在路面特征值文件中选取在设定时间段内与设定路段对应的路面特征值组成路面特征值集合，并采用3σ准则对所述路面特征值集合进行剔除得到剔除后的路面特征值集合步骤。

2.根据权利要求1所述的一种路面舒适性指数的确定方法，其特征在于，所述基于所述路段信号数据计算对应路段的路面特征值，具体为：

基于所述路段信号数据中的车辆纵侧向加速度信号和所述路段信号数据中的悬架动行程信号计算对应路段的平均路面高程值和对应路段的坑包频率；

基于所述路段信号数据中的方向盘转角信号计算对应路段的1°转向回复率和对应路段的平均转向角；

基于所述路段信号数据中的车速信号和所述路段信号数据中的轮胎噪声声压级信号计算对应路段的平均噪声声压级。

3.根据权利要求1所述的一种路面舒适性指数的确定方法，其特征在于，所述基于所述设定路段的平均路面高程值的平均值、所述坑包频率的平均值、所述1°转向回复率的平均值、所述平均转向角的平均值和所述平均噪声声压级的平均值计算所述设定路段的路面舒适性指数，具体为：

根据公式

计算所述路面舒适性指数，其中，index为该路段的路面舒适性指数，为该路段的平均路面高程值的平均值，Z_r0为所有路段中平均路面高程值的最大值，为该路段的坑包频率的平均值，f_r0为所有路段中坑包频率的最大值，为该路段的1°转向回复率的平均值，S_r0为所有路段中1°转向回复率的最大值，为该路段的平均噪声声压级的平均值，N_n为环境噪声的声压级，N₀为所有路段中平均噪声声压级的最大值，为该路段的平均转向角的平均值，S_p0为所有路段中平均转向角的最大值。

4.根据权利要求2所述的一种路面舒适性指数的确定方法，其特征在于，所述基于所述路段信号数据中的车辆纵侧向加速度信号和所述路段信号数据中的悬架动行程信号计算对应路段的平均路面高程值和对应路段的坑包频率，具体为：

基于车辆动力学模型和所述路段信号数据中的车辆纵侧向加速信号计算对应路段的悬架行程变化值；

基于所述路段信号数据中的悬架动行程信号和对应路段的车辆纵侧向加速度引起的悬架动行程变化值计算对应路段的平均路面高程值和对应路段的坑包频率。