[发明专利]一种起升控制装置、高空作业平台及起升控制方法

说明书

本发明公开了一种起升控制装置，包括起升机构、连接轴、角度检测组件和控制器，所述起升机构包括剪叉架和升降驱动件，升降驱动件可驱动剪叉架起升或下降；所述连接轴设置于起升机构的底部，且，起升机构起升或下降时连接轴可旋转；所述角度检测组件设置于连接轴的端部，且，角度检测组件可检测出连接轴旋转的角度；所述控制器用于接收角度检测组件检测的角度对应信号，并根据角度对应信号控制升降驱动件驱动剪叉架进行相应运动，将起升机构的整个运动过程合理划分为三段预定角度区域，分别对应着起升机构三种不同的运动状态，自动控制规划起升机构的运动速度，使得起升机构运动速度达到最舒适、最安全的状态，以消除可能产生的安全隐患。

技术领域

本发明涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种起升控制装置、高空作业平台及起升控制方法。

背景技术

目前，自行式高空作业平台主要应用于建筑行业、仓库、场馆维修等，主要由底盘、剪叉、工作平台、液压系统、电气系统等组成。

现有自行式高空作业平台在工作时，操作人员站在工作平台上进行起升和行走动作，高空作业平台的起升速度有一套独立的系统控制，起升的速度只能依靠操作员的经验或意愿来控制，在起升到一定高度时，经验不足可能造成起升速度过快而存在安全隐患，需要通过控制系统及结构来控制起升速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起升控制装置、高空作业平台及起升控制方法，以解决现有技术中操作员凭经验或意愿随机控制工作平台的起升速度，导致因起升速度过快而出现安全隐患的技术问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明的技术方案提供了一种起升控制装置，包括：

起升机构，所述起升机构包括剪叉架和升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述剪叉架上，且，所述升降驱动件可驱动所述剪叉架起升或下降；

连接轴，所述连接轴设置于所述起升机构的底部，且，所述起升机构起升或下降时所述连接轴可旋转；

角度检测组件，所述角度检测组件设置于所述连接轴的端部，且，所述角度检测组件可检测出所述连接轴旋转的角度；以及

控制器，所述控制器用于接收所述角度检测组件检测的角度对应信号，并根据角度对应信号控制所述升降驱动件驱动所述剪叉架进行相应运动。

作为优选方案之一，所述角度检测组件包括：

连轴块，所述连轴块设置于所述连接轴的端部；

固定板，所述固定板位于所述连轴块的外侧；以及

角度传感器，所述角度传感器设置于所述固定板上，且，所述角度传感器与所述连轴块连接。

作为优选方案之一，所述连轴块的外侧设置有半月形槽，所述角度传感器的内侧设置有半圆轴，所述角度传感器与所述连轴块通过所述半圆轴插设于所述半月形槽内而进行连接。

作为优选方案之一，所述固定板上设置有穿孔，以供所述半圆轴穿过。

作为优选方案之一，所述起升控制装置还包括限位组件，所述限位组件位于所述起升机构的底部，且，所述连接轴旋转过程中可触发所述限位组件。

作为优选方案之一，所述限位组件包括：

限位开关，所述限位开关位于所述起升机构的底部；

突出部，所述突出部设置于所述连接轴的外圆周表面，且，所述突出部随所述连接轴旋转过程中可触发所述限位开关。

作为优选方案之一，所述起升控制装置还包括：

保护座，所述保护座位于所述起升机构的底部，且，所述限位开关设置于所述保护座内，所述保护座的顶部设置有缺口，以避让所述突出部穿过。