[发明专利]一种起升控制装置、高空作业平台及起升控制方法

权利要求书

1.一种起升控制装置，其特征在于，包括：

起升机构，所述起升机构包括剪叉架和升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述剪叉架上，且，所述升降驱动件可驱动所述剪叉架起升或下降；

连接轴，所述连接轴设置于所述起升机构的底部，且，所述起升机构起升或下降时所述连接轴可旋转；

角度检测组件，所述角度检测组件设置于所述连接轴的端部，且，所述角度检测组件可检测出所述连接轴旋转的角度；以及

控制器，所述控制器用于接收所述角度检测组件检测的角度对应信号，并根据角度对应信号控制所述升降驱动件驱动所述剪叉架进行相应运动。

2.根据权利要求1所述一种起升控制装置，其特征在于，所述角度检测组件包括：

连轴块，所述连轴块设置于所述连接轴的端部；

固定板，所述固定板位于所述连轴块的外侧；以及

角度传感器，所述角度传感器设置于所述固定板上，且，所述角度传感器与所述连轴块连接。

3.根据权利要求2所述一种起升控制装置，其特征在于，所述连轴块的外侧设置有半月形槽，所述角度传感器的内侧设置有半圆轴，所述角度传感器与所述连轴块通过所述半圆轴插设于所述半月形槽内而进行连接。

4.根据权利要求3所述一种起升控制装置，其特征在于，所述固定板上设置有穿孔，以供所述半圆轴穿过。

5.根据权利要求1至4中任一项所述一种起升控制装置，其特征在于，所述起升控制装置还包括限位组件，所述限位组件位于所述起升机构的底部，且，所述连接轴旋转过程中可触发所述限位组件。

6.根据权利要求5所述一种起升控制装置，其特征在于，所述限位组件包括：

限位开关，所述限位开关位于所述起升机构的底部；

突出部，所述突出部设置于所述连接轴的外圆周表面，且，所述突出部随所述连接轴旋转过程中可触发所述限位开关。

7.根据权利要求6所述一种起升控制装置，其特征在于，所述起升控制装置还包括：

保护座，所述保护座位于所述起升机构的底部，且，所述限位开关设置于所述保护座内，所述保护座的顶部设置有缺口，以避让所述突出部穿过。

8.一种高空作业平台，其特征在于，包括：

底座；

如权利要求1至7中任一项所述的起升控制装置，所述起升控制装置设置于所述底座上；

工作平台，所述工作平台设置于所述起升控制装置的顶部。

9.根据权利要求8所述一种高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台还包括：

保护罩，所述保护罩设置于所述底座上，且，所述保护罩用于保护所述角度传感器。

10.一种起升控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取角度对应信号；

根据角度对应信号所属的预定角度区域，控制执行元件进行相应的运动，其中，在执行元件起升或下降过程中，所述预定角度区域对应的运动状态依次包括加速运动区、匀速运动区和减速运动区；

在执行元件起升或下降过程中，若触发限位开关，则控制执行元件停止运动。