[发明专利]一种基于环境的毫米波雷达标定测试方法

权利要求书

1.一种基于环境的毫米波雷达标定测试方法，包括：标定设备，其特征在于：所述标定设备主要由三维转台、标定靶移动平台以及雨雾环境模拟系统组成，被测毫米波雷达的中心轴线要与轨道运动轴线平行，检测方法采用基于环境的智能车辆毫米波雷达的标定设备，对毫米波雷达的主要技术参数进行标定，包括毫米波雷达的距离参数、速度参数、角度参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于环境的毫米波雷达标定测试方法，其特征在于：距离参数标定，毫米波雷达的距离参数包括最大工作距离、距离分辨率及测距精度等参数，采用该设备对距离参数进行标定时，需要采用设备标定靶运动平台自带的磁栅尺进行数据对标，设备自带的磁栅尺一般可以达到微米级精度，远远覆盖毫米波雷达的测量精度。

3.根据权利要求2所述的一种基于环境的毫米波雷达标定测试方法，其特征在于：距离参数标定方法：

S1：调整环境参数，设定淋雨量或者雾能见度，并用相应的雨量计或雾能见度计进行多点测量；

S2：调整毫米波雷达的俯仰角度或者横摆角度；

S3：运动平台由近及远，按照一定的距离间隔进行定位，同时记录毫米波雷达的距离测量结果及运动平台的位移测量结果；

S4：调整初始参数，重复多次，绘制标定曲线。

4.根据权利要求1所述的一种基于环境的毫米波雷达标定测试方法，其特征在于：速度参数标定，毫米波雷达的速度参数包括最大探测速度、速度分辨率及测速精度等参数，采用该设备对速度参数进行标定时，需要采用设备标定靶运动平台上伺服驱动电机自带的编码器进行测量。

5.根据权利要求4所述的一种基于环境的毫米波雷达标定测试方法，其特征在于：速度参数标定方法：

S1：调整环境参数，设定淋雨量或者雾能见度，并用相应的雨量计或雾能见度计进行多点测量；

S2：调整毫米波雷达的俯仰角度或者横摆角度；

S3：运动平台由近及远，按照设定的速度运动到最大工作距离处，同时实时记录毫米波雷达的速度测量结果及运动平台的速度测量结果；

S4：调整初始参数，重复多次，绘制标定曲线。

6.根据权利要求1所述的一种基于环境的毫米波雷达标定测试方法，其特征在于：角度参数标定：毫米波雷达的角度参数包括探测视角范围、角度分辨率及测角精度等参数，采用该设备对速度参数进行标定时，需要采用设备三维转台的伺服驱动电机自带的编码器进行测量。

7.根据权利要求6所述的一种基于环境的毫米波雷达标定测试方法，其特征在于：角度参数标定方法：

S1：调整环境参数，设定淋雨量或者雾能见度，并用相应的雨量计或雾能见度计进行多点测量；

S2：标定靶运动平台按照设定的间距，运动到某一位置处，并停止；

S3：控制三维转台的横摆角度驱动电机或俯仰角度驱动电机，已缓慢的速度移动，同时获取三维转台的运动角度及毫米波雷达的测量角度；

S4：调整初始参数，重复多次，绘制标定曲线。