[发明专利]一种双工位全自动定型机

说明书

本发明提供一种双工位全自动定型机，包括支撑台、变位机构和上料机构，其中，所述支撑台包括台体、安装框架和台面；所述台体中部安装有所述安装框架，所述安装框架内部安装有所述变位机构，所述台体两侧顶端均安装有所述台面，所述台面顶端安装有所述上料机构。本发明通过在变位机构的两侧分别设置上料机构，变位机构的提升机械手、折弯机械手和三轴送料机械手互相配合，提升机械手把上料输送线上的中底取走后，经折弯机械手折弯，再经三轴送料机械手转送给上料机构，两个机位与自动化运送，实现中底的快速转送，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明属于变位机领域，特别涉及一种双工位全自动定型机。

背景技术

现阶段鞋业中底定型主要采用人工操作的方式，即通过人工上料，划线定位，最后进行定型。采用人工操作方式存在定位不准确，操作较危险，容易发生安全事故、生产效率低下的问题。

因此，如何提供一种高效且安全的双工位全自动定型机是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种双工位全自动定型机。

一种双工位全自动定型机，包括支撑台、变位机构和上料机构，其中，

所述支撑台包括台体、安装框架和台面；

所述台体中部安装有所述安装框架，所述安装框架内部安装有所述变位机构，所述台体两侧顶端均安装有所述台面，所述台面顶端安装有所述上料机构。

优选的，

所述变位机构包括提升机械手、折弯机械手、三轴送料机械手和等距搬运机械手；

所述安装框架内侧下部安装有所述提升机械手，所述安装框架中部两侧安装有所述折弯机械手，所述安装框架内侧上部安装有所述三轴送料机械手，所述台面顶端安装有所述等距搬运机械手。

优选的，

所述提升机械手包括底板、导向柱、旋转架、吸盘、驱动电机和皮带条；

所述底板顶端两侧对称安装有导向柱，两个导向柱之间套接有旋转架，旋转架底端对称安装有吸盘，底板底端对应于导向柱正下方位置处安装有驱动电机，驱动电机与旋转架之间通过皮带条连接。

优选的，

所述三轴送料机械手包括安装架、伺服电机、丝杆、滑块、气缸和连接板；

所述安装架中部安装有所述伺服电机，所述伺服电机输出端安装有所述丝杆，所述丝杆两端均安装有所述滑块，所述滑块底端安装有所述气缸，所述气缸活塞杆底端安装有所述连接板。

优选的，

所述等距搬运机械手包括第一储料位和第二储料位；

所述第一储料位和所述第二储料位包括定位夹具。

优选的，

所述台面顶端位于第一储料位和第二储料位正下方位置处安装有滑轨，第一储料位和第二储料位与所述滑轨之间滑动连接。

优选的，

所述上料机构包括第一上料机械手和第二上料机械手；

所述第一上料机械手和所述第二上料机械手均包括保护套壳、支架、电动推杆、活塞杆和固定架；

所述保护套壳底部通过所述支架安装在所述台面上，所述保护套壳内部安装有所述电动推杆，所述电动推杆的所述活塞杆一端安装有所述固定架，其中，所述连接板和固定架底端均对称安装有吸盘。

优选的，

所述支撑台前端中部安装有上料输送线。

优选的，