[发明专利]一种双工位全自动定型机

权利要求书

1.一种双工位全自动定型机，其特征在于，包括支撑台(1)、变位机构(3)和上料机构(4)，

其中，

所述支撑台(1)包括台体(11)、安装框架(12)和台面(13)；

所述台体(11)中部安装有所述安装框架(12)，所述安装框架(12)内部安装有所述变位机构(3)，所述台体(11)两侧顶端均安装有所述台面(13)，所述台面(13)顶端安装有所述上料机构(4)；

所述变位机构(3)包括提升机械手(31)、折弯机械手(32)、三轴送料机械手(33)和等距搬运机械手(34)；

所述安装框架(12)内侧下部安装有所述提升机械手(31)，所述安装框架(12)中部两侧安装有所述折弯机械手(32)，所述安装框架(12)内侧上部安装有所述三轴送料机械手(33)，所述台面(13)顶端安装有所述等距搬运机械手(34)；

所述提升机械手(31)包括底板(311)、导向柱(312)、旋转架(313)、吸盘(314)、驱动电机(315)和皮带条(316)；

所述底板(311)顶端两侧对称安装有导向柱(312)，两个导向柱(312)之间套接有旋转架(313)，旋转架(313)底端对称安装有吸盘(314)，底板(311)底端对应于导向柱(312)正下方位置处安装有驱动电机(315)，驱动电机(315)与旋转架(313)之间通过皮带条(316)连接；

所述三轴送料机械手(33)包括安装架(331)、伺服电机(332)、丝杆(333)、滑块(334)、气缸(335)和连接板(336)；

所述安装架(331)中部安装有所述伺服电机(332)，所述伺服电机(332)输出端安装有所述丝杆(333)，所述丝杆(333)两端均安装有所述滑块(334)，所述滑块(334)底端安装有所述气缸(335)，所述气缸(335)活塞杆底端安装有所述连接板(336)；

所述等距搬运机械手(34)包括第一储料位(341)和第二储料位(342)；

所述第一储料位(341)和所述第二储料位(342)包括定位夹具。

2.根据权利要求1所述的双工位全自动定型机，其特征在于，所述台面(13)顶端位于第一储料位(341)和第二储料位(342)正下方位置处安装有滑轨，第一储料位(341)和第二储料位(342)与所述滑轨之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的双工位全自动定型机，其特征在于，

所述上料机构(4)包括第一上料机械手和第二上料机械手；

所述第一上料机械手和所述第二上料机械手均包括保护套壳(41)、支架(42)、电动推杆(43)、活塞杆(44)和固定架(45)；

所述保护套壳(41)底部通过所述支架(42)安装在所述台面(13)上，所述保护套壳(41)内部安装有所述电动推杆(43)，所述电动推杆(43)的所述活塞杆(44)一端安装有所述固定架(45)，

其中，所述连接板(336)和固定架(45)底端均对称安装有吸盘(314)。

4.根据权利要求1所述的双工位全自动定型机，其特征在于，

所述支撑台(1)前端中部安装有上料输送线(2)。

5.根据权利要求1所述的双工位全自动定型机，其特征在于，

所述底板(311)顶端对应于上料输送线(2)一端位置处安装有定位板(5)。