[发明专利]一种小型自动导引车结构

权利要求书

1.一种小型自动导引车结构，其特征在于，所述小型自动导引车结构包括：U型底盘框架、舵机阿克曼转向机构、后置双驱动组件、减震单元、供电单元、控制板和车轮，

其中，所述舵机阿克曼转向机构安装在所述U型底盘框架的前部，所述后置双驱动组件安装在在所述U型底盘框架的后部，所述供电单元和控制板设置在所述U型的所述底盘框架的中间；

所述车轮分别与所述舵机阿克曼转向机构和后置双驱动组件连接，所述减震单元设置在所述U型底盘框架和车轮之间；

所述供电单元为所述舵机阿克曼转向机构、后置双驱动组件和控制板供电。

2.根据权利要求1所述的小型自动导引车结构，其特征在于，所述舵机阿克曼转向机构包括舵机、舵机摆臂、转向臂、横摆加长臂、横摆、左转向臂、右转向臂、舵机安装座、左转向杯和右转向杯，

所述舵机安装座安装在所述U型底盘框架的前部，所述舵机嵌入到所述舵机安装座内，所述舵机摆臂的一端与所述舵机连接，所述舵机摆臂的另一端与所述转向臂的一端固接，所述转向臂的另一端与所述横摆加长臂固接，所述横摆加长臂与所述横摆的中心位置固接，所述横摆的两端分别与所述左转向臂和右转向臂的一端连接，所述左转向臂和右转向臂的另一端分别与所述左转向杯和右转向杯活动连接，所述左转向杯和右转向杯分别车轮连接；

所述横摆上设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽内均设有凸肩螺栓，所述凸肩螺栓与所述舵机安装座固定连接。

3.根据权利要求2所述的小型自动导引车结构，其特征在于，所述后置双驱动组件包括第一电机、第二电机、电机支架、第一联轴器槽、第二联轴器槽、第一可伸缩联轴器、第二可伸缩联轴器、第一后转向杯、第二转向杯和六角联轴器；

其中，所述电机支架安装在所述U型底盘框架的后部，所述第一电机和第二电机并列安装在所述电机支架上，且所述第一电机和第二电机的输出位于所述U型底盘框架的两侧；

所述第一电机的输出轴与所述第一联轴器槽的一端固接，所述第一联轴器槽的另一端与所述第一可伸缩联轴器的一端固接，所述第一可伸缩联轴器的另一端穿过所述第一后转向杯与所述六角联轴器固接；

所述第二电机的输出轴与所述第二联轴器槽的一端固接，所述第二联轴器槽的另一端与所述第二可伸缩联轴器的一端固接，所述第二可伸缩联轴器的另一端穿过所述第二后转向杯与所述六角联轴器固接；

所述六角联轴器分别与所述车轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的小型自动导引车结构，其特征在于，所述可伸缩联轴器为狗骨十字联轴器，所述第一电机和第二电机为代码盘直流有刷电机。

5.根据权利要求3所述的小型自动导引车结构，其特征在于，所述后置双驱动组件还包括隔离板，所述隔离板设置在所述第一电机和第二电机之间，所述隔离板的厚度为3-5mm。

6.根据权利要求4所述的小型自动导引车结构，其特征在于，所述减震单元包括前摆臂、后摆臂、左转向支架、右转向支架，前避震器和后避震器，

其中，2个所述前摆臂的一端与所述舵机安装座两端连接，另一端分别与左转向支架和右转向支架连接，2个所述前避震器设置在所述前摆臂的前端，且一端均与所述舵机安装座的上端活动连接，另一端与2个所述前摆臂与左转向支架和右转向支架连接处的下端连接；

2个所述后摆臂的一端与所述电机支架的两端连接，另一端分别与左转向支架和右转向支架连接，2个所述后避震器设置在所述后摆臂的后端，且一端与所述电机支架的上端活动连接，另一端分别与2个所述后摆臂与左转向支架和右转向支架连接处的下端连接。

7.根据权利要求5所述的小型自动导引车结构，其特征在于，所述前摆臂包括上前摆臂和下前摆臂，

其中，2个所述上前摆臂的一端通过销轴与所述舵机安装座的两侧的上端连接，另一端分别通过销轴与所述左转向支架和右转向支架上端连接，

2个所述下前摆臂的一端通过销轴与所述舵机安装座的两侧的下端连接，另一端分别通过销轴与所述左转向支架和右转向支架下端连接。