[发明专利]一种溶解机构及农用水肥自动浇灌机器人

说明书

本发明涉及一种溶解机构及农用水肥自动浇灌机器人，所述溶解机构包括溶解箱及安装在所述溶解箱内的存料箱，所述存料箱通过落料孔与所述溶解箱的内侧连通，所述落料孔的内侧设置有挡板组件，所述挡板组件与转动安装在所述溶解箱内的搅拌轴活动连接，所述搅拌轴的一端贯穿所述溶解箱且与安装在所述溶解箱上的电机的输出轴固定连接；位于所述溶解箱内的搅拌轴上还安装有搅拌组件及两个曲轴，所述曲轴上转动安装有连接杆，所述连接杆的另一端与紊流组件连接。通过设置的电机驱动搅拌轴转动，搅拌轴带动挡板组件往复移动，以实现落料孔的间歇开合，实现存料箱内的肥料间歇落入到溶解箱内，有效避免大量肥料直接放入到溶解箱内影响溶解效率的问题。

技术领域

本发明涉及农业种植相关技术领域，具体是一种溶解机构及农用水肥自动浇灌机器人。

背景技术

农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

在农业种植中，一般为了提高农产品的生长效果，一般会进行肥料浇灌，肥料浇灌前需要对肥料进行溶解混合，从而使得肥料均匀分散，对肥料进行分散一般采用溶解机构进行溶解，现有的溶解机构仅仅通过搅拌棒进行搅拌来提高溶解效率，导致溶解效率较低，实用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种溶解机构及农用水肥自动浇灌机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种溶解机构，所述溶解机构包括溶解箱及安装在所述溶解箱内的存料箱，所述存料箱通过落料孔与所述溶解箱的内侧连通，所述落料孔的内侧设置有挡板组件，所述挡板组件与转动安装在所述溶解箱内的搅拌轴活动连接，所述搅拌轴的一端贯穿所述溶解箱且与安装在所述溶解箱上的电机的输出轴固定连接，当所述搅拌轴转动时带动所述挡板组件往复移动，以实现所述落料孔的间歇开合；位于所述溶解箱内的搅拌轴上还安装有搅拌组件及两个曲轴，所述曲轴上转动安装有连接杆，所述连接杆的另一端与紊流组件连接，所述紊流组件通过导向组件与所述溶解箱滑动连接，当曲轴跟随所述搅拌轴转动时以带动两个所述紊流组件相向运动或相反运动。

作为本发明进一步的方案：所述挡板组件包括插放于所述落料孔内且可相对落料孔滑动的挡板及与所述挡板固定连接的齿条板，所述齿条板与固定在所述搅拌轴上的不完全齿轮间歇啮合，所述齿条板还通过弹簧与所述存料箱的侧壁连接。

作为本发明再进一步的方案：所述搅拌组件包括固定在所述搅拌轴上的多组搅拌棒及位于搅拌棒及所述曲轴之间的搅拌轴上的螺旋叶片，当所述螺旋叶片转动时，对溶液产生朝向所述曲轴方向的输送力。

作为本发明再进一步的方案：所述紊流板组件包括与所述导向组件连接的两个连接架及固定在两个连接架之间的紊流板，所述紊流板呈V字型结构设置。

作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括固定在所述溶解箱内的导向杆及套设在所述导向杆上的滑套，所述滑套与所述连接架固定连接。

一种农用水肥自动浇灌机器人，所述农用水肥自动浇灌机器人包括所述的溶解机构，还包括车架及安装在所述车架上的车轮，所述溶解箱安装在所述车架上；

所述车架上还设置有喷洒组件，所述喷洒组件通过泵送组件与所述溶解箱的内侧连通，且所述喷洒组件还与安装在所述车架上的调节机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述喷洒组件包括两个与所述泵送组件连通的喷洒管及安装在所述喷洒管上的多个与之内侧连通的喷头，所述喷洒管通过连接轴转动安装在与所述车架固定连接的安装架上。

作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括与两个所述连接轴固定连接的两个齿轮及位于两个齿轮之间且与所述齿轮啮合的双边齿条板，所述双边齿条板与安装在所述车架上的电动伸缩杆的活动端固定连接。