[发明专利]一种溶解机构及农用水肥自动浇灌机器人在审
申请号: | 202011403347.2 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112691579A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 舒金初 | 申请(专利权)人: | 石门县湘秀红柑桔专业合作社 |
主分类号: | B01F7/18 | 分类号: | B01F7/18;B01F7/24;B01F11/00;B01F15/02;A01C23/00;A01C23/04 |
代理公司: | 常德宏康亿和知识产权代理事务所(普通合伙) 43239 | 代理人: | 周济妹 |
地址: | 415300 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 溶解 机构 农用 水肥 自动 浇灌 机器人 | ||
1.一种溶解机构,其特征在于,所述溶解机构包括溶解箱(1)及安装在所述溶解箱(1)内的存料箱(6),所述存料箱(6)通过落料孔(7)与所述溶解箱(1)的内侧连通,所述落料孔(7)的内侧设置有挡板组件,所述挡板组件与转动安装在所述溶解箱(1)内的搅拌轴(8)活动连接,所述搅拌轴(8)的一端贯穿所述溶解箱(1)且与安装在所述溶解箱(1)上的电机(4)的输出轴固定连接,当所述搅拌轴(8)转动时带动所述挡板组件往复移动,以实现所述落料孔(7)的间歇开合;
位于所述溶解箱(1)内的搅拌轴(8)上还安装有搅拌组件及两个曲轴(10),所述曲轴(10)上转动安装有连接杆(11),所述连接杆(11)的另一端与紊流组件连接,所述紊流组件通过导向组件与所述溶解箱(1)滑动连接,当曲轴(10)跟随所述搅拌轴(8)转动时以带动两个所述紊流组件相向运动或相反运动。
2.根据权利要求1所述的一种溶解机构,其特征在于,所述挡板组件包括插放于所述落料孔(7)内且可相对落料孔(7)滑动的挡板(16)及与所述挡板(16)固定连接的齿条板(18),所述齿条板(18)与固定在所述搅拌轴(8)上的不完全齿轮(19)间歇啮合,所述齿条板(18)还通过弹簧(17)与所述存料箱(6)的侧壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种溶解机构,其特征在于,所述搅拌组件包括固定在所述搅拌轴(8)上的多组搅拌棒(3)及位于搅拌棒(3)及所述曲轴(10)之间的搅拌轴(8)上的螺旋叶片(9),当所述螺旋叶片(9)转动时,对溶液产生朝向所述曲轴(10)方向的输送力。
4.根据权利要求1所述的一种溶解机构,其特征在于,所述紊流板组件包括与所述导向组件连接的两个连接架(12)及固定在两个连接架(12)之间的紊流板(13),所述紊流板(13)呈V字型结构设置。
5.根据权利要求4所述的一种溶解机构,其特征在于,所述导向组件包括固定在所述溶解箱(1)内的导向杆(14)及套设在所述导向杆(14)上的滑套(15),所述滑套(15)与所述连接架(12)固定连接。
6.一种农用水肥自动浇灌机器人,其特征在于,所述农用水肥自动浇灌机器人包括如权利要求1-5任意一项所述的溶解机构,还包括车架(20)及安装在所述车架(20)上的车轮(21),所述溶解机构的溶解箱(1)安装在所述车架(20)上;
所述车架(20)上还设置有喷洒组件,所述喷洒组件通过泵送组件与所述溶解箱(1)的内侧连通,且所述喷洒组件还与安装在所述车架(20)上的调节机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种农用水肥自动浇灌机器人,其特征在于,所述喷洒组件包括两个与所述泵送组件连通的喷洒管(27)及安装在所述喷洒管(27)上的多个与之内侧连通的喷头(28),所述喷洒管(27)通过连接轴转动安装在与所述车架(20)固定连接的安装架(26)上。
8.根据权利要求7所述的一种农用水肥自动浇灌机器人,其特征在于,所述调节机构包括与两个所述连接轴固定连接的两个齿轮(24)及位于两个齿轮(24)之间且与所述齿轮(24)啮合的双边齿条板(23),所述双边齿条板(23)与安装在所述车架(20)上的电动伸缩杆(25)的活动端固定连接。
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