[发明专利]一种溶解机构及农用水肥自动浇灌机器人

权利要求书

1.一种溶解机构，其特征在于，所述溶解机构包括溶解箱(1)及安装在所述溶解箱(1)内的存料箱(6)，所述存料箱(6)通过落料孔(7)与所述溶解箱(1)的内侧连通，所述落料孔(7)的内侧设置有挡板组件，所述挡板组件与转动安装在所述溶解箱(1)内的搅拌轴(8)活动连接，所述搅拌轴(8)的一端贯穿所述溶解箱(1)且与安装在所述溶解箱(1)上的电机(4)的输出轴固定连接，当所述搅拌轴(8)转动时带动所述挡板组件往复移动，以实现所述落料孔(7)的间歇开合；

位于所述溶解箱(1)内的搅拌轴(8)上还安装有搅拌组件及两个曲轴(10)，所述曲轴(10)上转动安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的另一端与紊流组件连接，所述紊流组件通过导向组件与所述溶解箱(1)滑动连接，当曲轴(10)跟随所述搅拌轴(8)转动时以带动两个所述紊流组件相向运动或相反运动。

2.根据权利要求1所述的一种溶解机构，其特征在于，所述挡板组件包括插放于所述落料孔(7)内且可相对落料孔(7)滑动的挡板(16)及与所述挡板(16)固定连接的齿条板(18)，所述齿条板(18)与固定在所述搅拌轴(8)上的不完全齿轮(19)间歇啮合，所述齿条板(18)还通过弹簧(17)与所述存料箱(6)的侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种溶解机构，其特征在于，所述搅拌组件包括固定在所述搅拌轴(8)上的多组搅拌棒(3)及位于搅拌棒(3)及所述曲轴(10)之间的搅拌轴(8)上的螺旋叶片(9)，当所述螺旋叶片(9)转动时，对溶液产生朝向所述曲轴(10)方向的输送力。

4.根据权利要求1所述的一种溶解机构，其特征在于，所述紊流板组件包括与所述导向组件连接的两个连接架(12)及固定在两个连接架(12)之间的紊流板(13)，所述紊流板(13)呈V字型结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种溶解机构，其特征在于，所述导向组件包括固定在所述溶解箱(1)内的导向杆(14)及套设在所述导向杆(14)上的滑套(15)，所述滑套(15)与所述连接架(12)固定连接。

6.一种农用水肥自动浇灌机器人，其特征在于，所述农用水肥自动浇灌机器人包括如权利要求1-5任意一项所述的溶解机构，还包括车架(20)及安装在所述车架(20)上的车轮(21)，所述溶解机构的溶解箱(1)安装在所述车架(20)上；

所述车架(20)上还设置有喷洒组件，所述喷洒组件通过泵送组件与所述溶解箱(1)的内侧连通，且所述喷洒组件还与安装在所述车架(20)上的调节机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种农用水肥自动浇灌机器人，其特征在于，所述喷洒组件包括两个与所述泵送组件连通的喷洒管(27)及安装在所述喷洒管(27)上的多个与之内侧连通的喷头(28)，所述喷洒管(27)通过连接轴转动安装在与所述车架(20)固定连接的安装架(26)上。

8.根据权利要求7所述的一种农用水肥自动浇灌机器人，其特征在于，所述调节机构包括与两个所述连接轴固定连接的两个齿轮(24)及位于两个齿轮(24)之间且与所述齿轮(24)啮合的双边齿条板(23)，所述双边齿条板(23)与安装在所述车架(20)上的电动伸缩杆(25)的活动端固定连接。