[发明专利]升降平台、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种升降平台、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质，包括n个步进过程，每个所述步进过程的步进距离和步进速度相同；用于驱动所述升降平台升降的电机在第n步的转动圈数为P_n、转动速度为V_Pn，P_n＝i×S_n/k，V_pn＝i×S_n/kt，其中，所述电机与所述升降平台之间通过丝杠连动，i为所述丝杠到所述电机的减速比，k为所述丝杠的导程，S_n为所述丝杠上的丝母在第n步的步进位移。本发明在全行程范围内的任意位置保持均匀的升降速度，且速度大小可无极控制，升降平缓；同时可以减少升降摆位时间，提高整体升降周期，应用于电子计算机断层扫描设备，可在保证较高的扫描诊断效率的前提下，极大改善患者安全感，舒适感。

技术领域

本发明涉及计算机断层扫描医疗器械技术领域，尤其涉及一种升降平台用、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质。

背景技术

电子计算机断层扫描设备包括环形扫描设备合并用于患者平躺的升降床，但现有技术中，由于升降机构的限制存在如下问题：

1、升降过程中升降速度不均匀，降床时越来越快，给患者带来的恐惧感。

2、为改善升降速度不均匀的情况，降低平均速度以减弱患者恐惧感，却延长了升降床的升降时间，上下患者辅助时间长，总体单个患者扫描检查时间，扫描效率降低，用户体验差。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种能匀速升降的升降平台、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质。

本发明公开了一种用于升降平台的匀速升降方法，包括n个步进过程，每个所述步进过程的步进距离和步进速度相同；用于驱动所述升降平台升降的电机在第n步的转动圈数为P_n、转动速度为V_Pn，P_n＝i×S_n/k，V_pn＝i×S_n/kt，其中，所述电机与所述升降平台之间通过丝杠连动，i为所述丝杠到所述电机的减速比，k为所述丝杠的导程，S_n为所述丝杠上的丝母在第n步的步进位移。

优选地，所述支撑平台设于底板上，所述支撑平台的底面与所述底板的顶面之间的距离为H，每个所述步进过程中所述升降平台的步进距离为L、速度为V；第n步所述丝母的步进位移为S_n＝2((430²-(H_n/2-nL/2)²)^0.5-(430²-(H_n/2)²)^0.5)-S(n-1)，第n步所述丝母的步进速度为V_sn＝S_n/t；其中，H_n为第n步所述升降平台的底面与所述底板的顶面之间的距离，t为所述升降平台在第n步需要移动的时间，t＝L/V。

优选地，所述匀速升降方法包括如下步骤：获取目标位置的高度为H₁，升降速度为V；获取初始位置时所述升降平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H₀；获取所述升降平台从初始位置升降至目标位置的步数N，N＝(H₁-H₀)/L；获取第n步所述升降平台的底面与所述底板的顶面之间的距离H_n，计算获取第n步所述丝母的步进位移为S_n、第n步所述丝母的步进速度为V_sn、第n步所述电机的转动圈数为P_n、第n步所述电机的转动速度为V_Pn；所述电机和所述丝母执行第n步的步进动作；当n＝N，则升降过程结束；否则，设定n＝n+1，所述丝母、所述电机执行第n步的步进动作。