[发明专利]一种3D建模装置及点胶设备

说明书

本发明公开了一种3D建模装置及点胶设备，该3D建模装置包括本体，本体上设有顶升旋转机构、激光扫描仪和扫描仪驱动机构，顶升旋转机构用于驱动待点胶产品升降和旋转，扫描仪驱动机构可驱动激光扫描仪在三维空间围绕待点胶产品运动，顶升旋转机构可与扫描仪驱动机构相互配合，直至激光扫描仪获取待点胶产品上预设位置的三维点云数据，利用获取的三维点云数据即可对待点胶产品进行3D建模。本发明3D建模装置具有结构合理、操作方便、精度高的优点，可以大幅提升建模效率，进而保证点胶的精度。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种3D建模装置及点胶设备。

背景技术

随着电子产品更新换代加快，产品设计从适用性设计趋向于外观设计，相同的产品体积也越做越小，外观也更加多样性；而传统龙门桌面式结构点胶设备，在点胶功能上组件显现单一性，多为基于平面点胶，对于外形多样化的产品点胶，新的点胶解决方案势在必行。外形多样化的电子产品，外观设计上考虑美观会运用到大量的曲面特征，在产品喷涂胶水粘合上，如何完成点胶是一个难题。因此结合现有3D镭射技术，将其运用于点胶设备上，也是新的技术突破。一方面运用3D镭射技术将产品外形轮廓扫描出来，然后对扫描数据进行运算处理从而构建空间的模型，比对基准模型选取需求点胶位置(核心算法)，从而确认出点胶位置；另一方面将3D镭射选取的点胶位置空间坐标发送至机械手端，利用六轴机械手的运动柔性，匹配胶量控制，从而完成曲面位置点胶动作。而现在正缺少一种装置来完成产品正式点胶前的3D建模作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、精度高的3D建模装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种3D建模装置，其包括本体，所述本体上设有：

顶升旋转机构，所述顶升旋转机构用于驱动待点胶产品升降和旋转；

激光扫描仪和扫描仪驱动机构，所述扫描仪驱动机构可驱动所述激光扫描仪在三维空间围绕待点胶产品运动；

所述顶升旋转机构可与所述扫描仪驱动机构相互配合，直至所述激光扫描仪获取待点胶产品上预设位置的三维点云数据，利用获取的三维点云数据即可对待点胶产品进行3D建模。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有传输机构，所述传输机构包括两个输送带和输送带驱动组件，所述输送带驱动组件驱动所述输送带，所述两个输送带上配合承载有载具，所述载具用于承载待点胶产品，所述顶升旋转机构设于所述两个输送带之间，所述顶升旋转机构可将所述载具从所述两个输送带上顶升并旋转。

作为本发明的进一步改进，所述顶升旋转机构上固定有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设有用于吸附所述载具的吸嘴。

作为本发明的进一步改进，所述顶升旋转机构包括第一顶升驱动件、第一旋转驱动件、固定座、升降座，所述第一顶升驱动件固定于所述固定座，所述第一顶升驱动件与升降座连接并驱动所述升降座升降，所述第一旋转驱动件固定于所述升降座，所述第一旋转驱动件通过通气滑环与所述吸嘴安装板连接并驱动所述吸嘴安装板旋转。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有挡停机构，所述挡停机构设于所述两个输送带之间，所述挡停机构包括挡停板和第二顶升驱动件，所述第二顶升驱动件可驱动所述挡停板上升将所述载具挡停。

作为本发明的进一步改进，所述扫描仪驱动机构包括XYZ三轴模组和第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件装配于所述XYZ三轴模组上，所述激光扫描仪与所述第二旋转驱动件连接。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有激光标定组件，所述激光标定组件包括标定架和标定块，所述标定块装配于所述标定架上，所述标定架和标定块上均设有标定孔。

作为本发明的进一步改进，所述标定架上设有与所述标定块形状匹配的定位槽，所述标定块通过螺栓或螺钉固定于所述定位槽内。