[发明专利]一种3D建模装置及点胶设备

权利要求书

1.一种3D建模装置，其特征在于，包括本体，所述本体上设有：

顶升旋转机构，所述顶升旋转机构用于驱动待点胶产品升降和旋转；

激光扫描仪和扫描仪驱动机构，所述扫描仪驱动机构可驱动所述激光扫描仪在三维空间围绕待点胶产品运动；

所述顶升旋转机构可与所述扫描仪驱动机构相互配合，直至所述激光扫描仪获取待点胶产品上预设位置的三维点云数据，利用获取的三维点云数据即可对待点胶产品进行3D建模。

2.如权利要求1所述的3D建模装置，其特征在于，所述本体上还设有传输机构，所述传输机构包括两个输送带和输送带驱动组件，所述输送带驱动组件驱动所述输送带，所述两个输送带上配合承载有载具，所述载具用于承载待点胶产品，所述顶升旋转机构设于所述两个输送带之间，所述顶升旋转机构可将所述载具从所述两个输送带上顶升并旋转。

3.如权利要求2所述的3D建模装置，其特征在于，所述顶升旋转机构上固定有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设有用于吸附载具的吸嘴。

4.如权利要求3所述的3D建模装置，其特征在于，所述顶升旋转机构包括第一顶升驱动件、第一旋转驱动件、固定座、升降座，所述第一顶升驱动件固定于所述固定座，所述第一顶升驱动件与升降座连接并驱动所述升降座升降，所述第一旋转驱动件固定于所述升降座，所述第一旋转驱动件通过通气滑环与所述吸嘴安装板连接并驱动所述吸嘴安装板旋转。

5.如权利要求2所述的3D建模装置，其特征在于，所述本体上还设有挡停机构，所述挡停机构设于所述两个输送带之间，所述挡停机构包括挡停板和第二顶升驱动件，所述第二顶升驱动件可驱动所述挡停板上升将载具挡停。

6.如权利要求1所述的3D建模装置，其特征在于，所述扫描仪驱动机构包括XYZ三轴模组和第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件装配于所述XYZ三轴模组上，所述激光扫描仪与所述第二旋转驱动件连接。

7.如权利要求1所述的3D建模装置，其特征在于，所述本体上还设有激光标定组件，所述激光标定组件包括标定架和标定块，所述标定块装配于所述标定架上，所述标定架和标定块上均设有标定孔。

8.如权利要求7所述的3D建模装置，其特征在于，所述标定架上设有与所述标定块形状匹配的定位槽，所述标定块通过螺栓或螺钉固定于所述定位槽内。

9.一种点胶设备，其特征在于，包含如权利要求1-8任一所述的3D建模装置。