[发明专利]一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法

说明书

本发明提供了一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，应用于焊接设备，所述方法包括：通过所述光电自动传感定位装置的向焊体发射离散光源，并根据离散光源信号确定焊体位置；根据所述焊体位置，确定第一焊点区域；通过所述自动焊接机器上设置的CCD照相机，拍摄所述焊体的图片，并根据预设的焊接需求，确定第二焊点区域；将所述第一焊点区域和第二焊点区域通过虚拟化生成虚拟焊接区域；获取历史焊接轨迹，根据历史焊接轨迹对所述虚拟焊接区域进行焊接预演，确定预演结果，并根据预演结果确定目标焊点分布区域。有益效果在于：本发明可以防止焊接不准确，节省了焊接材料，优化了焊接的时间。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法。

背景技术

目前，在工业焊接技术领域，通常境况下，是通过规定焊接和光电定位的方式实现焊接点的定位，但是光电定位的基础是物理触碰，因此，在物理触碰不明显的情况下，很容易出现定位不精确，而且，现有技术，无法直接对焊点进行定位，定位的是被焊体，因此，属于间接定位，间接定位本就存在定位不精确的情况。

发明内容

本发明提供一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，用以解决现有技术中焊点的定位不精确的情况。

一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，其特征在于，应用于焊接设备，所述焊接设备包括自动焊接机器和光电自动传感定位装置，所述方法包括：

通过所述光电自动传感定位装置的向焊体发射离散光源，并根据离散光源信号确定焊体位置；

根据所述焊体位置，确定第一焊点区域；

通过所述自动焊接机器上设置的CCD照相机，拍摄所述焊体的图片，并根据预设的焊接需求，确定第二焊点区域；

将所述第一焊点区域和第二焊点区域通过虚拟化生成虚拟焊接区域；

获取历史焊接轨迹，根据历史焊接轨迹对所述虚拟焊接区域进行焊接预演，确定预演结果，并根据预演结果确定目标焊点分布区域。

作为本发明的一种实施例：所述方法还包括：

预先获取焊体的轮廓信息和焊接信息；

将所述轮廓信息和焊接信息代入三维立体空间坐标系，确定焊体的空间参数；

获取光电自动传感装置的位置信息，根据所述位置信息和焊体的空间参数确定焊体的定位标准参数：其中，

所述定位标准参数包括：横向定位参数、纵向定位参数和垂直水平高度定位参数；

将所述定位标准参数导入所述光电自动传感定位装置。

作为本发明的一种实施例：所述通过所述光电自动传感定位装置的向焊体发射离散光源，并根据离散光源信号确定焊体位置，包括：

通过光电自动传感定位装置的发射端向焊体的横向、纵向和垂直方向扫描式的发射离散光源，记录发射的离散光源信号；

通过光电自动传感定位装置的接收端接收发射的离散光源的信号，并记录接收到的离散光源信号；

对比发射的离散光源的信号和接收到的离散光源信号，确定有效信号；

根据所述有效信号，确定焊体位置。

作为本发明的一种实施例：所述根据所述焊体位置，确定第一焊点区域，包括：

根据所述焊接位置，确定所述自动焊接机器能够在所述焊体上进行焊接的可焊接区域；

获取用户的焊接需求，并根据所述焊接需求，在所述可焊接区域确定第一焊点区域；其中，

所述焊接需求包括：焊接位置、焊接宽度、焊接长度。