[发明专利]一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法

权利要求书

1.一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，其特征在于，应用于焊接设备，所述焊接设备包括自动焊接机器和光电自动传感定位装置，所述方法包括：

通过所述光电自动传感定位装置的向焊体发射离散光源，并根据离散光源信号确定焊体位置；

根据所述焊体位置，确定第一焊点区域；

通过所述自动焊接机器上设置的CCD照相机，拍摄所述焊体的图片，并根据预设的焊接需求，确定第二焊点区域；

将所述第一焊点区域和第二焊点区域通过虚拟化生成虚拟焊接区域；

获取历史焊接轨迹，根据历史焊接轨迹对所述虚拟焊接区域进行焊接预演，确定预演结果，并根据预演结果确定目标焊点分布区域；

所述将所述第一焊点区域和第二焊点区域通过虚拟化生成虚拟焊接区域，包括：

根据所述第一焊点区域，确定所述第一焊点区域的第一焊接参数；

根据所述第二焊点区域，确定所述第二焊点区域的第二焊接参数；

计算所述第一焊接参数和第二焊接参数的参数差值，并判断所述参数差值是否存在，其中，

当不存在参数差值时，直接将所述第一焊接参数通过虚拟重建生成虚拟焊接区域；

当存在参数差值时，获取自动焊接机器的历史焊接图片，并提取所述历史焊接图片上焊接区域的历史焊接参数；

分别计算所述历史焊接参数与第一焊接参数和第二焊接参数之间的相关关系值，判断第一焊接参数与历史焊接参数的第一相关关系值是否大于第二焊接参数与历史焊接参数的第二相关关系值；

在所述第一焊接参数与历史焊接参数的第一相关关系值大于第二焊接参数与历史焊接参数的第二相关关系值时，选择第一焊接参数通过虚拟重建生成虚拟焊接区域；

在所述第一焊接参数与历史焊接参数的第一相关关系值小于第二焊接参数与历史焊接参数的第二相关关系值时，选择第二焊接参数通过虚拟重建生成虚拟焊接区域。

2.根据权利要求1所述的一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先获取焊体的轮廓信息和焊接信息；

将所述轮廓信息和焊接信息代入三维立体空间坐标系，确定焊体的空间参数；

获取光电自动传感定位装置的位置信息，根据所述位置信息和焊体的空间参数确定焊体的定位标准参数：其中，

所述定位标准参数包括：横向定位参数、纵向定位参数和垂直水平高度定位参数；

将所述定位标准参数导入所述光电自动传感定位装置。

3.根据权利要求1所述的一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，其特征在于，所述通过所述光电自动传感定位装置的向焊体发射离散光源，并根据离散光源信号确定焊体位置，包括：

通过光电自动传感定位装置的发射端向焊体的横向、纵向和垂直方向扫描式的发射离散光源，记录发射的离散光源信号；

通过光电自动传感定位装置的接收端接收发射的离散光源的信号，并记录接收到的离散光源信号；

对比发射的离散光源的信号和接收到的离散光源信号，确定有效信号；

根据所述有效信号，确定焊体位置。

4.根据权利要求1所述的一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，其特征在于，所述根据所述焊体位置，确定第一焊点区域，包括：

根据所述焊体位置，确定所述自动焊接机器能够在所述焊体上进行焊接的可焊接区域；

获取用户的焊接需求，并根据所述用户的焊接需求，在所述可焊接区域确定第一焊点区域；其中，

所述用户的焊接需求包括：焊接位置、焊接宽度、焊接长度。