[发明专利]紧急终端停止系统

说明书

提供有一种用于电梯系统的紧急终端停止系统，该紧急终端停止系统包括：传感器，其配置成确定与在电梯井道内移动的电梯轿厢的运动有关的数据；至少一个电梯制动器，其配置成使电梯轿厢的运动暂停；至少一个电梯安全钳装置，其设于电梯轿厢上；以及至少一个缓冲器，其设于井道的下部部分处。控制器配置成：从传感器接收与电梯轿厢的运动有关的数据；关于距正常电梯轿厢行进的终端极限的距离监测电梯轿厢的当前速率；检测电梯轿厢的异常速率；响应于所检测的异常速率而激活至少一个电梯制动器；继激活主电梯制动器之后，监测电梯轿厢的当前加速度；检测电梯轿厢的异常加速度；以及响应于所检测的异常加速度而激活电梯安全钳装置。

技术领域

本公开涉及紧急终端停止系统，并且涉及操作紧急终端停止系统的方法。

背景技术

电梯系统一般包括在井道内在多个层站之间移动的电梯轿厢。电梯轿厢由设置于井道中的轨道引导。

电梯系统可以包括一个或多个缓冲器，所述缓冲器安装于电梯轿厢下方电梯井道的基部处，并且配置成在电梯轿厢在其正常行进极限下方向下移动(即，超过井道的下层站)的情况下停止电梯轿厢。对于包括配重的电梯系统，一个或多个缓冲器还可以设于配重下方井道的基部中，提供用于配重的安全停止。缓冲器还可以设于井道的上部部分处。

已知各种类型的缓冲器，例如，弹簧缓冲器、弹性体缓冲器、以及油缓冲器。技术规格在世界各地相异，但一般而言，缓冲器在电梯操作速率和电梯尺寸方面是额定的。对于给定的电梯系统，缓冲器具有额定速率，该额定速率是能够承受的电梯轿厢冲击的最大速率。在传统上，油缓冲器使用在以提高的(或较高的，即elevated)速率行进的电梯上，因为这些油缓冲器能够吸收更高速率的冲击的能量。

一般而言，电梯轿厢的运动被监测，并且，当检测到指示行进超过预确定的下终端极限(正常行进的下极限)或预确定的上终端极限(正常行进的上极限)的异常运动时，紧急终端停止(ETS)功能激活电梯制动器，其中，目标是，在冲击之前减慢电梯轿厢(和配重(在设有的情况下))至缓冲器的额定速率。

例如，如果电梯轿厢正向下快于阈值速率而行进达给定的距下终端极限的距离，则这指示电梯轿厢将行进超过下终端极限并且太快地冲击缓冲器。类似地，在电梯系统包括配重的情况下，如果电梯轿厢正向上比阈值速率快地行进达给定的距上终端极限的距离，则这指示配重将行进超过下终端极限并且太快地冲击配重缓冲器和/或电梯轿厢可能冲击上部缓冲器。在这两种情况下，电梯制动器被激活，以便使电梯轿厢(和配重)的向下运动减速至或低于相应的缓冲器的额定速率。

在一些情形下，电梯轿厢在检测到异常运动与激活制动器之间的时间内继续加速。在此情况下，制动器的动作可能不足以在以缓冲器冲击之前使电梯轿厢或配重充分地减速。

因此，有需要来改进电梯紧急终端停止系统。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供有一种用于电梯系统的紧急终端停止系统，该紧急终端停止系统包括：传感器，其配置成确定与在电梯井道内移动的电梯轿厢的运动有关的数据；至少一个电梯制动器，其配置成使电梯轿厢的运动暂停；至少一个电梯安全钳装置(或称为电梯安全机构装置，即elevator safety gear device)，其设于电梯轿厢上；以及至少一个缓冲器，其设于井道的下部部分处。控制器配置成：从传感器接收与电梯轿厢的运动有关的数据；关于距正常电梯轿厢行进的终端极限的距离而监测电梯轿厢的当前速率；检测电梯轿厢的异常速率；响应于所检测的异常速率而激活至少一个电梯制动器；继激活主电梯制动器之后，监测电梯轿厢的当前加速度；检测电梯轿厢的异常加速度；以及响应于所检测的异常加速度而激活电梯安全钳装置。

控制器可以配置成由从传感器接收的数据确定电梯轿厢的轿厢当前速率。控制器可以配置成由从传感器接收的数据确定电梯轿厢的当前加速度。

电梯制动器可以设于电梯系统的驱动系统内。电梯制动器可以是超速调速器(governor)，例如，机械超速调速器或电操作式超速调速器。