[发明专利]紧急终端停止系统

权利要求书

1.一种用于电梯系统(1)的紧急终端停止系统(30)，所述紧急终端停止系统(30)包括：

传感器(20)，其配置成确定与在电梯井道(2)内移动的电梯轿厢(4)的运动有关的数据；

至少一个电梯制动器(12)，其配置成使所述电梯轿厢(4)的所述运动暂停；

至少一个电梯安全钳装置(22)，其设于所述电梯轿厢(4)上；

至少一个缓冲器(24)，其设于所述井道(2)的下部部分(2a)处；以及

控制器(14)，其配置成：

-从所述传感器(20)接收与所述电梯轿厢(4)的所述运动有关的数据；

-关于距正常电梯轿厢(4)行进的终端极限的距离监测所述电梯轿厢(4)的当前速率；

-检测所述电梯轿厢(4)的异常速率；

-响应于所检测的异常速率而激活所述至少一个电梯制动器(12)；

-继激活所述至少一个电梯制动器(12)之后，监测所述电梯轿厢(4)的当前加速度；

-检测所述电梯轿厢(4)的异常加速度；

-响应于所检测的异常加速度而激活所述电梯安全钳装置(22)。

2.根据权利要求1所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述控制器(14)配置成，通过监测针对所述电梯轿厢(4)的所确定的行进方向和所述电梯轿厢(4)的所确定的当前位置的所述电梯轿厢(4)的所述当前速率是否低于阈值数值，来检测异常速率。

3.根据权利要求1或2所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述控制器(14)配置成在继激活所述至少一个电梯制动器(12)之后的所定义的时段(t)上监测所述当前加速度。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述控制器(14)配置成通过确定是否所述当前加速度大于或等于阈值加速度来检测所述异常加速度。

5.根据任一项前述权利要求所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述控制器(14)配置成，通过监测针对所述电梯轿厢(4)的所确定的行进方向和所述电梯轿厢(4)的所确定的当前位置的所述电梯轿厢(4)的所述当前加速度是否低于阈值数值，来检测所述异常加速度。

6.根据任一项前述权利要求所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述至少一个缓冲器(24)是弹性体缓冲器。

7.一种电梯系统(1)，包括：

井道(2)，其在多个层站(16)之间延伸；

电梯轿厢(4)，其配置成用于沿着所述井道(2)在所述多个层站(16)之间移动；以及

根据权利要求1至8中的任一项所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述至少一个缓冲器(24)在所述电梯轿厢(4)下方设于所述井道(2)的下端(2a)处。

8.根据权利要求9所述的电梯系统(1)，进一步包括配重(18)和设于所述配重(18)下方的至少一个第二缓冲器(26)。

9.一种用于操作紧急终端停止系统(30)的方法(100、101)，所述方法包括以下的步骤：

a)参考距正常电梯轿厢(4)行进的终端极限的距离监测电梯轿厢(4)的当前速率；

b)检测所述电梯轿厢(4)的异常速率；

c)响应于所检测的异常速率而激活电梯制动器(12)；

d)继激活所述电梯制动器(12)之后监测所述电梯轿厢(4)的当前加速度；

e)检测所述电梯轿厢(4)的异常加速度；

f)当所述所监测的加速度被确定为异常时，应用电梯安全钳装置(22)。

10. 根据权利要求9所述的方法(100、101)，其中，步骤a)进一步包括：

-确定所述电梯轿厢(4)的行进方向；以及

-确定所述电梯轿厢(4)相对于下终端极限(TU)或上终端极限(TL)的当前位置。