[发明专利]一种车载蓝牙回声消除方法及装置、车载终端、存储介质

说明书

本发明提供一种车载蓝牙回声消除方法该方法及装置、车载终端、存储介质，通过车载终端获取其接受音频数据回环的时延，并获取第二电子设备发送给第一电子设备的第一音频数据，以及通过麦克风接收的第二音频数据。车载终端将第一音频数据配置为参考信号，车载终端的回声消除模块基于时延与参考信号将第二音频数据中的回声消除，并得到无杂音的第三音频数据，第二电子设备将接收到无杂音的第三音频数据，该音频数据无回声现象。进而提高第一电子设备与第二电子设备之间的通话质量。且，本申请实施例的消除回声的方式为通过回声消除软件进行处理，与传统的通过硬件消声方式相比，降低了消除回声的成本，适应性强。

技术领域

本申请涉及车载蓝牙技术领域，尤其涉及一种车载蓝牙回声消除方法及装置、车载终端、存储介质。

背景技术

蓝牙作为一种标准的无限通信协议，目前已经很广泛的应用在各个方面，尤其是车载短距离通信领域。车载蓝牙通信中常用的蓝牙有电话服务协议(Hands-free Profile,HFP)、音乐服务协议(Advanced Audio Distribution Profile,A2DP)；其中蓝牙电话的功能最为实用，手机侧的接收到的音频数据通过蓝牙传输至车载机侧，经过车载机的扬声器播放出来；同时车载机的麦克风将录入用户所说的音频数据经过蓝牙传输给手机侧。如图1所示，但是在运用过程中，扬声器的数据会经过麦克风再次录入，传输给手机，造成回声；传统的消除回声的方法是通过硬件的改进，但是硬件的改进成本较为昂贵。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车载蓝牙回声消除方法及装置，该方法及装置通过软件处理的方式消除回声，提高通话质量且降低回声消除的成本。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：

根据本发明实施例提供一种车载蓝牙回声消除方法，所述方法包括：

车载终端获取其接收音频数据回环的时延，所述回环的时延为所述车载终端的扬声器播放所述音频数据时间与麦克风接收所述音频数据时间的差值；

所述车载终端获取第一电子设备传输的第一音频数据，所述车载终端与第一电子设备通过蓝牙建立连接，所述第一电子设备接收第二电子设备通过无线电传输的所述第一音频数据；

所述车载终端获取所述麦克风接收的第二音频数据，所述第二音频数据包括回声，以及用户通过所述麦克风录入的第三音频数据；所述回声为所述麦克风录入的所述扬声器播放的所述第一音频数据的音频数据；

所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，以使得所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来；

所述第一电子设备通过所述蓝牙接收所述车载终端发送的所述第三音频数据，并将所述第三音频数据传输给所述第二电子设备。

优选地，所述车载终端获取其接收音频数据回环的时延，包括：

将若干组预设频率的信号通过所述扬声器进行播放，并记录所述扬声器播放每一组所述预设频率的信号的第一时间；

记录所述麦克风接收每一组所述预设频率的信号时的第二时间，计算出每一组所述预设频率的信号对应的第二时间与第一时间差值；

若干组所述预设频率的信号的差值的平均值即为所述回环的时延。

优选地，所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，包括：

将所述第一音频数据配置为参考信号，根据所述回环的时延与所述参考信号将所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来。

优选地，将所述第一音频数据作为参考信号，包括: