[发明专利]一种车载蓝牙回声消除方法及装置、车载终端、存储介质

权利要求书

1.一种车载蓝牙回声消除方法，其特征在于，所述方法包括：

车载终端获取其接收音频数据回环的时延，所述回环的时延为所述车载终端的扬声器播放所述音频数据时间与麦克风接收所述音频数据时间的差值；

所述车载终端获取第一电子设备传输的第一音频数据，所述车载终端与第一电子设备通过蓝牙建立连接，所述第一电子设备接收第二电子设备通过无线电传输的所述第一音频数据；

所述车载终端获取所述麦克风接收的第二音频数据，所述第二音频数据包括回声，以及用户通过所述麦克风录入的第三音频数据；所述回声为所述麦克风录入的所述扬声器播放的所述第一音频数据的音频数据；

所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，以使得所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来；

所述第一电子设备通过所述蓝牙接收所述车载终端发送的所述第三音频数据，并将所述第三音频数据传输给所述第二电子设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端获取其接收音频数据回环的时延，包括：

将若干组预设频率的信号通过所述扬声器进行播放，并记录所述扬声器播放每一组所述预设频率的信号的第一时间；

记录所述麦克风接收每一组所述预设频率的信号时的第二时间，计算出每一组所述预设频率的信号对应的第二时间与第一时间差值；

若干组所述预设频率的信号的差值的平均值即为所述回环的时延。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，包括：

将所述第一音频数据配置为参考信号，根据所述回环的时延与所述参考信号将所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一音频数据作为参考信号，包括:

将所述车载终端的音频芯片中的即将传输给所述扬声器的音频数据通过音频物理通路传输给所述麦克风链路并作为所述参考信号，所述麦克风链路为所述音频芯片接收所述麦克风输入的音频数据的传输通道；所述音频芯片将所述参考信号和第二音频数据一起传输给所述车载终端的蓝牙芯片，所述蓝牙芯片再将二者传输给所述回声消除模块。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载终端的蓝牙芯片将其获取的所述第一音频数据进行复制并配置为所述参考信号，并将其传输给所述回声消除模块。

6.一种车载蓝牙回声消除装置，其特征在于，包括：

获取时延模块，被配置用于车载终端获取其接收音频数据回环的时延，所述回环的时延为所述车载终端的扬声器播放所述音频数据时间与麦克风接收所述音频数据时间的差值；

第一音频数据获取模块，被配置用于所述车载终端获取第一电子设备传输的第一音频数据，所述车载终端与第一电子设备通过蓝牙建立连接，所述第一电子设备接收第二电子设备通过无线电传输的所述第一音频数据；

第二音频数据获取模块，被配置用于所述车载终端获取所述麦克风接收的第二音频数据，所述第二音频数据包括回声，以及用户通过所述麦克风录入的第三音频数据；所述回声为所述麦克风录入的所述扬声器播放的所述第一音频数据的音频数据；

处理模块，被配置用于所述车载终端的回声消除模块将所述第一音频数据、第二音频数据和时延进行算法处理，以使得所述第三音频数据从所述第二音频数据中分离出来；

传输模块，被配置用于所述第一电子设备通过所述蓝牙接收所述车载终端发送的所述第三音频数据，并将所述第三音频数据传输给所述第二电子设备。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取时延模块包括：

标定时延单元，被配置用于将若干组预设频率的信号通过所述扬声器进行播放，并记录所述扬声器播放每一组所述预设频率的信号的第一时间；

记录所述麦克风接收每一组所述预设频率的信号时的第二时间，计算出每一组所述预设频率的信号对应的第二时间与第一时间差值；

若干组所述预设频率的信号的差值的平均值即为所述回环的时延。